为了体会大腿发力的爬泳腿，开始练习直腿打水，整条腿笔直笔直的。这个练习估计很多人不会坚持太久，可能也就练习几十米。接下来会放松膝关节，开始练习各类的打腿。
打腿的一些感受：
下打的整个过程，水流对脚面的冲击会引起脚踝的伸展以及内八字走向，这是在下打过程中一个逐渐积累强化的感觉，以至于在下打这个过程还未完成时，这种水感会让你知道什么时候该结束下打，开始上摆。如果有这样的感受，你会在下打之初伸一下脚踝，为了抓住更多的水，为了在下打时更长时间的抓住水。
上摆，脚底的水感同样会让你伸一下脚踝以及什么时候放松脚踝。除了即将结束的那一刹那，整个上摆过程膝关节会有反关节的感受。
在下打之末和上摆之初，膝关节甚至会传来震动感。
从直腿打水中学会大腿发力，但同时，存在小腿发力和过紧过僵的踝关节。这时候开始了放松膝关节的各种打腿练习，并不表明小腿没有发力。
直腿打水，如果大腿不发力，整条笔直的腿打不下去。这个练习的目的---学会大腿发力，练习者能很明确的做到大腿发力这个要求。
接下来的打腿练习要做到什么？纯粹的大腿发力是怎么做到的？一味的练习打腿而没有一个想法或者目标会使人不断的摸索，耗费很多时间。我们需要一个像直腿打水那样简单明确的目的。