绘画（painting）在艺术层面上，是一个以表面作为支撑面，再在其之上加上颜色的行为，那些表面的例子有纸张、油画布、木材、玻璃、漆器或混凝土等。
最早的印度绘画为史前时
期的岩石壁画，其发现地点位于比莫贝卡特石窟（Rock Shelters of Bhimbetka），部分年代可以追溯至前5500年。它在几千年间直到7世纪不断有壁画完成，当中突出的例子有阿旖陀石窟中雕刻柱上的印度绘画，它主要由矿物中提炼出来的红色及橙色颜料组成。印度马哈拉施特拉邦的阿旖陀石窟为前2世纪的石切建筑（Rock cut architecture），在其中收藏了被认为在佛教宗教艺术上及通用图像艺术上均可被称为杰作的绘画及雕刻。
印度绘画的“六支”
在前1世纪，印度的绘画发展出谢丹伽，意
即"六支"，说明了印度传统绘画的六种法则。3世纪哲学家伐蹉衍那（Vātsyāyana）的著作《欲经》中在13世纪加入的一条注释列举了以上六点：
1.形别（Rupabheda），对于对象外形的认知。
2.诸量（Pramanam） ，对于对象的大小及结构有正确的认识。
3.情（Bhava），对于对象外形的感觉。
4.美（Lavanya Yojanam），加入优雅及艺术性的表现方法去表达对象。
5.似（Sadrisyam），与对象的相似性。
6.笔墨（Varnikabhanga），以艺术性的手法使用颜色及画笔。
从其后出现的佛教绘画可以看出六支被后期出现的印度画家采用，并成为他们作品的基本元素。