周海婴出生于1929年9月。在他将出世时，一度出现难产的迹象。当医生为此征求鲁迅意见是留大人还是留孩子时，鲁迅不假思索地说：“留大人。”令人惊喜的是母子平安。
也许鲁迅认为这孩子是意外的收获，为了孩子的坚强，他对新生命倾注了异乎寻常的爱。海婴这个名字，鲁迅取自上海出生的婴儿这一意思。他对海婴的教育完全按照他于1919年写的《我们现在怎样做父亲》的思想来实行，尽量创造机会让海婴自由地成长，希望海婴成为一个“敢说、敢笑、敢骂、敢打”的人。
1948年10月参加革命工作。
1952年至1960年在北京大学物理系学习无线电专业。
1955年5月加入中国共产党，无线电专家，是第四届、第五届、第六届、第七届全国人大代表，第八届、第九届、第十届、第十一届全国政协委员。 鲁迅病重、逝世的那一年，周海婴年仅8岁。坎坷的经历、特殊的家庭背景，使他待人处事格外小心谨慎。他回忆在北大物理系读书时，同学可以打桥牌、跳交谊舞，他出于好奇，偶尔走去观看，就有人在背后指指点点，说什么“鲁迅的儿子不好好读书，只知道打牌跳舞”。
周海婴承认，对名与利想得不多，看得很淡，只想做一个实实在在的普通人。小时候，父母就教导他不能以名人的孩子自居。周海婴夫人马新云回忆说，1945年她家搬到上海霞飞坊62号，与住在64号的周海婴是邻居。弄堂里的孩子们常在一起玩耍，大家并不在意周海婴是鲁迅的儿子，周海婴也从不刻意去摆架子，孩子们彼此平等、感情融洽。
周海婴语气平和地插话说：“父母对我的启蒙教育是顺其自然，从不强迫，不硬逼。”鲁迅曾在遗嘱中表示，“希望后代万不可做空头文学家”。海婴小时候，很喜欢一种叫积铁(也叫小小设计师)的玩具，这是一盒用各种金属零件组成的玩具，他用这些零件学会了组装小火车、起重机，装好了再拆，鲁迅总在一旁予以鼓励。鲁迅去世后，家境曾一度困难，但周海婴热爱技术的兴趣不减，他用储蓄多年的压岁钱交纳学费，报考南洋无线电夜校。1952年考进北大物理系，从此走上严谨的科研道路，开始了默默无闻、淡泊名利的生涯。
周海婴表示，不愿在鲁迅的光环下生活，也从不向外人炫耀自己是谁的后代；他反对靠父母的余荫生活，虚度人生；强调靠自己力所能及的工作成绩，去赢得社会的承认。
向亲友赠送《许广平》纪念册
为了照顾母亲许广平，1950年周海婴夫妇调到北京工作。马新云回忆与婆婆相处18年的日子，颇觉许广平待人和蔼，没有架子，婆媳相处感情融洽。去年底出版了《许广平》纪念册，其中收集了许广平生前未有结集出版的文稿和亲朋好友的怀念文章。“文革”初期的1968年，许广平突然心脏病发作，很不情愿地辞世了。周海婴说，“今天我们将这本集子送给那些和母亲有缘的人，就是要和大家一起轻轻地呼唤一下母亲的名字，告诉她：我们怀念您!”
1949年以后，许广平、周海婴母子将鲁迅的遗物、手稿全部捐献给了国家。周海婴指着客厅墙壁上用镜框镶嵌的鲁迅手迹对我说，“这是仅存的两幅，而右边那幅诗句中辕字的一撇因着墨过浓写坏了。当时父亲想丢掉，母亲却收了起来。”他说：“父亲从不在意自己的手迹，而许多手稿都是母亲背着他偷偷地收起来的。有的甚至是从纸篓里发现后藏起来的。”
在周海婴尚未懂事时，鲁迅曾将他与许广平传达爱意、遥寄思念的《两地书》重新工整手抄一遍送给年幼的周海婴。今年适逢鲁迅逝世60周年，周海婴把珍藏多年的鲁迅手迹交给上海人民出版社影印出版。
周海婴夫妇每年都要去上海为父亲扫墓。1996年10月，上海举行鲁迅逝世60周年的纪念活动，周海婴被邀请参加，他强调要重实效来纪念鲁迅。 周海婴从台湾探亲归来，向记者透露了许多人们广泛感兴趣的话题，包括他的儿子周令飞的近况……
年初，周海婴(已退休)和夫人马新云从台湾探亲回来。
周海婴正用家中的业余电台与海外业余电台爱好者通话。他家客厅里的陈设大都与鲁迅有关，室中的显著位置还有一尊鲁迅沉思的半身塑像。
1994年底他以大陆广电部专家身份，参加在台湾举办的无线电台国际学术讨论会。此次探亲，是他的第二次台湾之行。去年，台湾放宽了大陆直系亲属前往探亲的政策，6月，在台湾的儿子周令飞替父母向当局提出探亲申请。当时只是批准周令飞的母亲(中学教员、现已退休)马新云入台，几经波折，周海婴夫妇才得以双双赴台探亲。周海婴说：7月12日我们抵台的那天，台湾有关方面派专人拿着牌子在关口迎候，引导我们从优待通道顺利入关。
关于周令飞接待双亲前往探访的心情，周海婴转述儿子的话说，“父母为我操劳了几十年，十几年前又因我出走台湾的风波备受牵连，我欠他们太多了!此次能和父母在台北相聚，是15年来的第一次，机会实在难得。”
周令飞是周海婴的长子，1982年在日本留学时结识了台湾女子张纯华，并随她赴台结婚、定居，一时间成为轰动海内外的新闻。周海婴受鲁迅思想教育的影响对孩子一向采取顺其自然的态度，对婚姻无门户之见，也是由孩子自主决定。因此，当坠入爱河的周令飞决定赴台，周海婴是予以理解和接受的。周海婴说，1982年令飞在台湾结婚，他就准备赴台参加婚礼，北京方面当时有侨办主任廖承志担保，无奈过不了入台这一关。与儿孙共享天伦之乐自去年7月中旬抵台至今年1月回京，周海婴夫妇在台北儿子的家住了半年时间。他们不接触传媒、不参加任何活动，闭门谢客，用周海婴的话讲，是“全身心地放松、休息”，与儿孙们共享难得的相聚。闲暇之余，周海婴只拜访了鲁迅生前好友台静农的后代和知名作家李敖。周令飞夫妇每天忙于公司事务，只有节假日才能陪伴父母游览风景名胜。
怀孕回老家照顾方便，但生孩子必须去医院，千百不要在家生小孩，不怕一万，就怕万一，人命关天。生小孩是母亲的受难日，也确实是闯鬼门关，我认定生小孩必须在县以上医院生。我有切身事实供大家借鉴，上世纪八十年代，82年我们结婚，83年怀孕生子，一切孕检正常，到分娩期去医院交住院押金50元，当时我手中只有50元有点舍不得，家里大人也都劝不用乱花钱，在家和医院大人一样受罪，就连我岳母也愿意在家生，十月怀孕一朝分娩，结果遇到难产，接生婆叫把家中所有家具上的门都拉开，助阵，嘴中有词请神仙保佑，一句话封建迷信那一套，费了很长时间孩子生下来了，让村里的土医院剪的，结果，三天孩孑发烧，叫人说话不要带“风”字，当时年轻什么也不知道，只听大人和接生婆的，结果孩孑烧了三天送到医院己晚，孩子没保住，一家子伤心了很长时间，后悔晚矣。生我小子时，孕捡正常到期不生，县医院检查多少次都正常，孩子怀孕11个多月，还不生我有点害怕，就乘车到市人民医院检查，结果胎盘二级老化，再不生小孩将在腹中，马上住院打催产素，小孩还是生不下来，医生检查结果，两个胎盘，也就是说，双胞胎，下边这个胎儿早己夭折，只留下个空胎盘，小孩无力生下来，医生把这个胎盘拿下，出现大出血，小孩生时又大出血，两次大出血，大人只剩下几克血，抢救及时，母子平安，孩子生下来一身瘦毛，皮包骨头，确实再不生将无营养供给。很是后怕，如若在家，如若在当时的县医院，血源不足，恐怕悲剧已经发生，所以我认定，生小孩一定去医院。
一生认定，要相信科学不相信迷信，有病去医院，不相信有虚病。