龙应台在《目送》中一段形容亲子关系很经典的句子：
我慢慢地、慢慢地了解到，所谓父女母子一场，只不过意味着，你和他的缘分就是今生今世不断地在目送他的背影渐行渐远。你站立在小路的这一端，看着他逐渐消失在小路转弯的地方，而且，他用背影默默告诉你：不必追。
若是以人一生的经历为脉络，有不少讲父母和子女的古诗流传下来了。
孩子刚出生，那是捧在手心的宝贝
洗儿 苏轼
人皆养子望聪明，我被聪明误一生。
惟愿孩儿愚且鲁，无灾无难到公卿。
养育孩子时，看着孩子们渐渐长大，虽然辛苦，也有欣慰
与小女 韦庄
见人初解语呕哑，不肯归眠恋小车。
一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕金华。
清平乐·村居 辛弃疾
茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？
大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。
寄东鲁二稚子（节选）李白
娇女字平阳，折花倚桃边。折花不见我，泪下如流泉。
小儿名伯禽，与姊亦齐肩。双行桃树下，抚背复谁怜？
念此失次第，肝肠日忧煎。裂素写远意，因之汶阳川。
教育孩子勤学向上
又示宗武 杜甫
觅句新知律，摊书解满床。试吟青玉案，莫羡紫罗囊。
假日从时饮，明年共我长。应须饱经术，已似爱文章。
十五男儿志，三千弟子行。曾参与游夏，达者得升堂。
冬夜读书示子聿 陆游
古人学问无遗力，少壮工夫老始成。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
示秬秸 张耒
（北邻卖饼儿，每五鼓未旦，即街绕呼卖，虽大寒烈风不废，而时略不少差也。因为作诗，且有示警， 示秬，秸。）
城头月落霜如雪，楼头五更声欲绝。捧盘出户歌一声，市楼东西人未行。
北风吹衣射我饼，不忧衣单忧饼冷。业无高卑志当坚，男儿有求安得闲。
示宪儿 王阳明
幼儿曹，听教诲：勤读书，要孝悌；学谦恭，循礼仪；节饮食，戒游戏；
毋说谎，毋贪利；毋任情，毋斗气；毋责人，但自治。能下人，是有志；
能容人，是大器。凡做人，在心地；心地好，是良士；心地恶，是凶类。
譬树果，心是蒂；蒂若坏，果必坠。吾教汝，全在是。汝谛听，勿轻弃。
骄儿诗（节选）李商隐
爷昔好读书，恳若自著述。憔悴欲四十，无肉喂蚤虱。
儿慎勿学爷，读书求甲乙。穰苴司马法，张良黄石街。
便为帝王师，不假更纤悉。
命子诗 陶渊明
悠悠我祖，爰自陶唐。邈焉虞宾，历世重光。御龙勤夏，豕韦翼商。穆穆司徒，厥族以昌。
纷纷战国，漠漠衰周。凤隐于林，幽人在丘。逸虬绕云，奔鲸骇流。天集有汉，眷予愍侯。
於赫愍侯，运当攀龙。抚剑风迈，显兹武功。书誓河山，启土开封。亹亹丞相，允迪前踪。
浑浑长源，蔚蔚洪柯。群川载导，众条载罗。时有语默，运因隆寙。在我中晋，业融长沙。
桓桓长沙，伊勋伊德。天子畴我，专征南国。功遂辞归，临宠不忒。孰谓斯心，而近可得。
肃矣我祖，慎终如始。直方二台，惠和千里。於皇仁考，淡焉虚止。寄迹风云，冥兹愠喜。
嗟余寡陋，瞻望弗及。顾惭华鬓，负影只立。三千之罪，无後为急。我诚念哉，呱闻尔泣。
卜云嘉日，占亦良时。名汝曰俨，字汝求思。温恭朝夕，念兹在兹。尚想孔伋，庶其企而！
厉夜生子，遽而求火。凡百有心，奚特于我！既见其生，实欲其可。人亦有言，斯情无假。
日居月诸，渐免子孩。福不虚至，祸亦易来。夙兴夜寐，愿尔斯才。尔之不才，亦已焉哉！
孩子要成家立业时，忍不住殷勤叮嘱
送杨氏女 韦应物
永日方戚戚，出行复悠悠。女子今有行，大江溯轻舟。
尔辈况无恃，抚念益慈柔。幼为长所育，两别泣不休。
对此结中肠，义往难复留。自小阙内训，事姑贻我忧。
赖兹托令门，仁恤庶无尤。贫俭诚所尚，资从岂待周。
孝恭遵妇道，容止顺其猷。别离在今晨，见尔当何秋。
居闲始自遣，临感忽难收。归来视幼女，零泪缘缨流。
为二女适袁氏者作 郑燮
官罢囊空两袖寒，聊凭卖画佐朝餐，
最惭吴隐奁钱薄，赠尔春风几笔兰。
长大后，孩子出门远游，父母的不舍
游子吟 孟郊
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
父母在，却远游
别老母 黄景仁
搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。
惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
《墨萱图》其一 王冕
灿灿萱草花，罗生北堂下。南风吹其心，摇摇为谁吐？
慈母倚门情，游子行路苦。甘旨日以疏，音问日以阻。
举头望云林，愧听慧鸟语。
《墨萱图》其二
萱草生北堂，颜色鲜且好。对之有余饮，背之那可道？
人子孝顺心，岂在荣与槁？昨宵天雨霜，江空岁华老。
游子未能归，感慨心如捣。
北郭闲思 曹邺
山前山后是青草，尽日出门还掩门。
每思骨肉在天畔，来看野翁怜子孙。
忆父 宋凌云
吴树燕云断尺书，迢迢两地恨何如？
梦魂不惮长安远，几度乘风问起居。
游子久别归来
岁暮到家 蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。
见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。
想要奉养父母却不可得的伤感
小雅·蓼莪 无名氏
蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。哀哀父母，生我劬劳。
蓼蓼者莪，匪莪伊蔚。哀哀父母，生我劳瘁。
瓶之罄矣，维罍之耻。鲜民之生，不如死之久矣。无父何怙？无母何恃？出则衔恤，入则靡至。
父兮生我，母兮鞠我。抚我畜我，长我育我，顾我复我，出入腹我。欲报之德。昊天罔极！
可怜天下父母心 慈禧太后
世间爹妈情最真，泪血溶入儿女身。
殚竭心力终为子，可怜天下父母心！
临终希望孩子能够继承自己的遗愿
示儿 陆游
死去元知万事空，但悲不见九州同。
王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。
其实读了那么多亲子关系的古诗，会发现古往今来父母和孩子之间的亲情从来都没有变过，依旧是充满着眷恋和温情。
万水千山总是情，
痴心难赋寄箫笙。
闲时倦影悲歌重，
梦里婵娟笑语轻。
未得缠绵同百味，
但求浪漫共三生。
秋风半夜怜孤客，
又送相思与梦行。
万水千山总是情，
兰亭书圣树书旌。
把酒临风苏子赋，
登峰小鲁圣师声。
江陵千里听猿啸，
峻岭万峰听虎鸣。
舜日尧天昌盛世，
莺歌燕舞庆升平。
东方日出瑞云横，
万水千山总是情。
鸿雁相思西北怨，
焦刘不舍东南惊。
寒窑厮守贞贞女，
薛笺频书片片心。
白马张生科举中，
不枉崔女海山盟。
夫唱妇随儿鼓笙，天伦乐享度清贫。三生一线皆缘爱，万水千山总是情。女织男耕红火火，妻贤子孝喜盈盈。闲来南岭采秋菊，更深夜静奏古筝
1、父兮生我，母兮鞠我。——来源佚名《蓼莪》
2、莫愁前路无知己，天下谁人不识君。——来源高适《别董大》
3、剪不断，理还乱，是离愁。别是一般滋味在心头。——来源李煜《相见欢》
4、思尔为雏日，高飞背母时。——来源白居易《燕诗示刘叟》
5、虎为百兽尊，罔敢触其怒。惟有父子情，一步一回顾。明·汪广洋·《画虎》
6、番思苏台月，照女夜绩纺。此时父子情，两地同惚恍。明·杨基·《送陈资深归广》
7、易作神仙侣，难忘父子情。道人应识我，未肯说长生。唐·殷尧藩·《游王羽士山房》
8、五处暌离父子情（宋·陆游·《村夜》）
9、恩深父子情（明·李东阳·《缺题》）
10、益重父子情（宋·陆游·《遣舟迎子遹因寄古风十四韵》）
1.《游子吟》孟郊
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
2.《别老母》黄景仁
搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
3.《九月九日忆山东兄弟》王维
独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。
4.《岁暮到家》蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。
寒衣针线密，家信墨痕新。
见面怜清瘦，呼儿问苦辛。
低徊愧人子，不敢叹风尘。
5.《归家》杜牧
稚子牵衣问，归来何太迟？
共谁争岁月，赢得鬓边丝？
6.《十五》王安石
将母邗沟上，留家白邗阴。
月明闻杜宇，南北总关心。
7.《渡汉江》宋之问
岭外音书断，经冬复立春。
近乡情更怯，不敢问来人。
8.《次北固山下》王湾
客路青山外，行舟绿水前。
潮平两岸阔，风正一帆悬。
海日生残夜，江春入旧年。
乡书何处达，归雁洛阳边。
9.《思母》舆恭
霜陨芦花泪湿衣，白头无复倚柴扉。
去年五月黄梅雨，曾典袈裟籴米归。
10.《七步诗》曹植
煮豆燃豆萁，豆在釜中泣。
本是同根生，相煎何太急。
11.《月夜忆舍弟》杜甫
戍鼓断人行，边秋一雁声。
露从今夜白，月是故乡明。
有弟皆分散，无家问死生。
寄书长不达，况乃未休兵。
12.《秋思》张籍
洛阳城里见秋风，欲作家书意万重。复恐匆匆说不尽，行人临发又开封。
13.《春望》杜甫
国破山河在，城春草木深。
感时花溅泪，恨别鸟惊心。
烽火连三月，家书抵万金。
白头搔更短，浑欲不胜簪。
14.《立春日感怀》于谦
年去年来白发新，匆匆马上又逢春。关河底事空留客？岁月无情不贷人。一寸丹心图报国，两行清泪为思亲。孤怀激烈难消遣，漫把金盘簇五辛。
15.《送二兄入蜀》卢照邻
关山客子路，花柳帝王城。
此中一分手，相顾怜无声。
谁言寸草心，报得三春晖
《游子吟》
唐 · 孟郊
少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰
《回乡偶书二首·其一》
唐 · 贺知章
近乡情更怯，不敢问来人
《渡汉江》
唐 · 宋之问
离恨恰如春草，更行更远还生
《清平乐·别来春半》
五代 · 李煜
1、《游子吟》【唐】孟郊
慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，
意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。
2、《别老母》【清】黄仲则
搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。
惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
3、《十五》【宋】王安石
将母邗沟上，留家白邗阴。
月明闻杜宇，南北总关心。
4、《慈母爱》【元】杨维桢
慈母爱，爱幼雏，赵家光义为皇储。
龙行虎步状日异，狗趋鹰附势日殊。
膝下岂无六尺孤，阿昭阿美非呱呱。
夜闼鬼静灯模糊，大雪漏下四鼓余。
百官不执董狐笔，孤儿寡嫂夫何呼？
於乎，床前戳地银柱斧，祸在韩王金柜书。
5、《岁末到家》【清】蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。
见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。