《刁蛮公主》是由北京亚环影音和广东巨星影业联合投资出品，赖水清执导，苏有朋、张娜拉、吕行、鲍蕾、高露、林江国、寇振海等联袂主演的古装爱情轻喜剧。该剧讲述了前朝公主司徒静在一次机缘巧合下结识了大智大慧的皇帝朱允和一表人材风流倜傥的白云飞，并且三人结拜为兄弟，围绕着三个人的一段啼笑皆非的因缘就此展开。该剧于2006年1月25日在广东电视卫星频道播出。
剧情简介：前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人，夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静，他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”，屡次出宫寻找，之后他和司徒静、白云飞再度相遇，三人惺惺相惜，司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容，偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动，决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中，发现了司徒静的女儿之身，两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静，执意不立文媚儿为皇后；白云飞为了司徒静，决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对，她想尽办法成全二人，可二人在一起就是生气打闹，全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难，司徒静与朱允在一起。从此，刁蛮公主正式步入学率宫中，宫中于是大乱，寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
幕后花絮：由于张娜拉是韩国人，所以苏有朋不只把他的台词背熟，而且把张娜拉和他演对手戏的台词也背熟了才能对戏，张娜拉也是如此，这对于演员来说是极其繁重的事。高露在跳崖的这场戏里，没有用替身，当时高露很紧张，在跳下去的那一刻，却感觉很轻松。剧中有苏有朋打陈秀丽两耳光的戏份，苏有朋特意请陈秀丽吃饭，之后苏有朋先苦练掌功，在实拍时一遍即过，令陈秀丽少受苦。
造型设计张娜拉男装为轻便裤装和两撇小胡子、女装大都是缀了珠子亮片的浅粉浅黄浅蓝娇艳色系的纱裙，此番的服装已是混合了时尚元素和异国情调的改良古装。苏有朋的服装结合了不同朝代的优点。便服轻便时尚，皇家装扮则以紫、黑、白等不同款色凸现贵气。
拍摄过程：该剧于2005年04月30日在无锡影视基地的水浒城皇宫开机，分作两组拍摄，所有场景都安排在央视无锡影视基地内。苏有朋为了让皇帝上他的身，做了不少功课。在试装拍照的时候，苏有朋这新科皇帝还有点不适应，他表示以前演戏总免不了对皇帝三拜九叩的，穿上“皇帝的新装”还习惯性地想拱个手什么的，后来意识到自己是皇帝了，终于可以‘随心所欲了。
抵制盗版：2005年12月初在成都电视台影视文艺频道热播的由苏有朋和韩国人气明星张娜拉主演的《刁蛮公主》播。出后，观众反映非常强烈，一位观众甚至把翻译的79种语言“我爱苏有朋”发到了热剧邮箱里。也有成都网友如此评介称“这个剧很好笑。真的，看了没有几分钟是可以不笑的。当贺岁剧真是完美。”该剧在成都电视台是以每天两集的速度连播，第一遍播完之后，好评如潮，大批的观众以发短信、网上留言、写信、电话等各种方式要求再播一遍，应观众的要求，成都另外一家电视台又紧接着继续播放。依然远远满足不了观众的需要，同时，成都的大街小巷的音像制品店都充斥着各种各样的盗版光碟，也让制作光碟的公司猛赚了一把，这样势必会影响电视台的播出效果。现在巨星和东华两家出品公司准备亲自过去逮抓贩卖盗版的商家。