黄家驹是一个劳工家庭，他们一家七口住在九龙深水埗苏屋邨徙置区内一个不到三十平方米的小单位。黄家驹小时候偶然从大姐的一些party中接触到一些20世纪70年代的摇滚音乐，其中包括Deep Purple、Led Zeppelin等摇滚乐队，此外英国摇滚乐歌手大卫·鲍威对黄家驹也产生了较大影响。黄家驹于博允中学毕业后，做过办公室助理、电视台布景员、推销员等。17岁时，黄家驹在邻居搬家的时候捡来了一把木吉他，这把木吉他是他的第一件乐器。一次他去参加地下乐队，遭到主吉他手的羞辱，黄家驹回家后对弟弟黄家强说自己有了人生的第一个目标，就是弹奏得比这位乐手更出色；这件事后，他开始勤练吉他。20世纪80年代初期，黄家驹经人介绍认识了叶世荣，发觉彼此音乐兴趣相近，于是黄家驹、叶世荣联同两位朋友邓炜谦及李荣潮一起组成乐队作音乐交流，这支乐队也是Beyond的雏型。
1983年，beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱 。同年，beyo nd参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军。1984年，黄家驹除了参与一些演出外，还尝试创作音乐作品；同年，beyond与其他一些地下乐队合作灌录了专辑《香港》，该专辑收录了Beyond的两首英文原创歌曲。1985年，黄家驹与beyond整日在band房练习，经常被邻居投诉，因此向银行贷款租下港岛明爱中心，并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会。 1986年，beyond发行专辑《再见理想》，专辑同名主打歌由黄家驹作曲并个人独唱。 《再见理想》可算是beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。同年，黄家驹所在的Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲 I》。1987年，beyond发行EP《永远等待》，黄家驹为该EP作曲5首，作词4首，其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》是beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端，此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并且成为beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；此时黄家驹和beyond其他成员仍未被大众所接受，他们的装扮也受到外界的批评；同年，黄家驹所在的beyond乐队发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》，尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点。
beyond发行粤语专辑《现代舞台》，虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始；该专辑共收录11首歌曲，黄家驹参与其中8首歌曲的作曲；同年，黄家驹和Beyond其他成员一起在香港大专会堂举办了一场音乐会；之后发行尝试走向大众化的专辑《秘密警察》，该专辑收录了黄家驹创作的多首歌曲；其中《喜欢你》是黄家驹写给已分手的女友的一首歌曲；另外一首《再见理想》是黄家驹为了表达自己无助失落的情感而创作的歌曲；同年，由黄家驹创作的歌曲《大地》在1988年度十大劲歌金曲颁奖典礼上获得十大劲歌金曲奖 。1989年，beyond发行专辑《Beyond IV》，并且取得双白金的销量成绩；同年，由黄家驹作曲的《真的爱你》获得1989年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖，这首歌曲也成为beyond的代表作品之一。1990年，黄家驹所在的beyond乐队发行粤语专辑《命运派对》，该专辑共收录了10首歌曲，其中有8首歌曲由黄家驹作曲。专辑中有不少关怀第三世界的歌曲，如《光辉岁月》是黄家驹为致敬南非第一位黑人总统曼德拉所写；黄家驹亦凭借《光辉岁月》获得十大劲歌金曲“最佳填词奖”；专辑中《俾面派对》更获得十大中文金曲第一名。同年出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作主题曲《战胜心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。1991年，在励志电影《BEYOND日记之莫欺少年穷》中饰演热爱音乐的青年吴家驹，并且为电影创作了《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等歌曲；9月，黄家驹和beyond其他成员一起在香港红磡体育馆举办了五场“生命接触”演唱会；同年，他们在日本NHK的节目上出现，并签约日本经纪公司Amuse，从而正式进军日本乐坛；年底，beyond在台湾发行第三张国语专辑《信念》，并重新签约滚石唱片。在滚石唱片期间，beyond在台湾发行的国语专辑虽然受到好评，但是销量欠佳。1992年，黄家驹获得香港新城电台颁发的作曲人奖；同年，黄家驹与beyond其他 成员一起转投华纳唱片，并将音乐事业的重心转移至日本；在日本的发展期间，beyond推出了两张日语专辑以及三张日语EP，不过成绩平平；此外，黄家驹在日本接下了很多演艺工作，其中包括参与录制游戏节目。1993年5月，beyond发行粤语专辑《乐与怒》，该专辑不仅保持了beyond一贯的原创性，还回归到了摇滚曲风；专辑中由黄家驹作曲的《海阔天空》获得1993年十大中文金曲奖以及叱咤乐坛流行榜颁奖典礼颁发的“我最喜爱的本地创作歌曲奖”；6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时，不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒；6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁；7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬。