胡军出生于艺术世家，由于是家中唯一的儿子，父亲对胡军从小极其严格，胡军从小是被父亲打大的。1987年，胡军考上了中央戏剧学院表演系，成为中央戏剧学院第一届表演班的班长，在考试中胡军用意大利原文演唱了《我的太阳》。大学毕业后，胡军分配到北京人民艺术剧院，成为话剧演员。2015年7月3日胡军加盟湖南卫视亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿》（第三季），儿子康康和刘烨儿子诺一两人深深的友情被网友戏称“荧幕最佳CP”。无论是古装剧还是现代戏，胡军都塑造了众多的铁血硬汉形象，他是内地版《天龙八部》里重情重义的大侠乔峰，他是《楚汉风云》里霸气盖世的项羽，他是《西安事变》里一代少帅张学良，精湛的演技和霸气的风格，令其一直稳居一线实力派男演员行列。
胡军并不清高，向往平淡甚至近乎于平庸的生活，喜欢顺其自然；胡军貌不惊人，他的魅力在于有着一种成熟男人的风范，不光彩夺目，但内在的阳刚之气却能吸引观众；在喧嚣的娱乐圈，胡军一直保持着好口碑，他少有绯闻，过着简单朴素的生活。胡军是一位不可多得的实力派演员，对角色的把握很到位；1996年，胡军在《北京深秋的故事》中饰演一个正直、温情且桀骜不驯的记者。
2002年在电影《蓝宇》中，胡军把纨绔子弟“陈捍东”的强悍、温柔且多情演绎得入木三分，而《天龙八部》，让观众记住了“大侠乔峰”和“硬汉胡军”；胡军在电视剧《像火花像蝴蝶》中饰演的段绍荣霸气且爱家，既演出了旧时人物应有的义气，又演出了粗中有细的精明；胡军高大健硕，粗犷硬朗，还有点冷冷的傲慢和不羁，但背地里倒像个很哥们儿很孩子气的北京大男孩。