《敢问路在何方》是许镜清谱曲，阎肃作词的一首歌曲，由张暴默首唱，是1986年电视连续剧《西游记》插曲和主题歌，在第11集后由蒋大为演唱。该首歌曲1986年秋季被列入社会主义精神文明文艺宣传材料。1988年获首届中国十佳影视金曲奖。该首歌是为1986版电视剧《西游记》创作的音乐，最初只作为插曲而非主题曲，主要表现唐僧师徒四人赴西天取经不畏艰险、昂扬向上的精神。在1981年至1982年，中央电视台筹备拍摄的电视剧《西游记》由杨洁导演建组，寻找投资阶段已有各路作曲家纷至沓来，杨洁不论名气大小与否，请每人各作一段曲子；大约在1983年冬季，许镜清作为第十位候选者，开始进入该剧的音乐创作；当时这首歌原是一首充满男性气质、准备用作插曲的歌曲，许镜清一天坐在公交车上看到车窗外雪花纷纷扬扬、行人匆匆赶路，脑子里突然冒出了旋律，于是立即下车用借的铅笔把“一番番春秋冬夏……”这句旋律记在了烟卷盒上；回去之后他伏在办公桌用大约两个小时从第一句“你挑着担，我牵着马”起补全了整首歌，只在两天后改动了两个音符。 因为当时音乐创作的主流是需要民族化，许镜清在编曲中刻意地加入了三弦伴奏。曲谱完成后，摄制组一个音乐编辑于1988年邀请了词作家阎肃为该首主题歌写词。
你挑着担，我牵着马；迎来日出送走晚霞。踏平坎坷成大道，斗罢艰险又出发，又出发。啦啦——啦啦啦啦啦啦啦啦，一番番春秋冬夏，一场场酸甜苦辣；敢问路在何方？路在脚下。你挑着担，我牵着马；翻山涉水两肩霜花。风云雷电任叱咤，一路豪歌向天涯，向天涯。啦啦——啦啦啦啦啦啦啦啦，一番番春秋冬夏，一场场酸甜苦辣；敢问路在何方？路在脚下。敢问路在何方？路在脚下。
这首主题歌旋律刚健舒展，曲调通俗，具有浓郁的民族风格；前半部分采用深沉低声的旋律，来渲染旅程的艰辛和取经人的情怀，后半部分“啦啦……”的衬词的旋律和最后一句的反复及在高音区结尾，成为全歌的点睛之笔；它在电视剧每一集中出现，成为贯穿全剧的精神主旋律。这首歌表达的是一种乐观、豪迈、百折不挠、勇往直前的斗争精神和人生态度，每一句浅显的歌词都可从《西游记》作品中找到不止一个“注解”；《西游记》中取经的历程本身象征了人生的历程，并揭示了作者的人生观，它对待困难总是采取居高临下的藐视态度，虽有“一番番春秋冬夏”的非凡经历，“一场场酸甜苦辣”的艰难奋斗，然而最终都被成功的喜悦冲淡了，不复有更多的回味和感伤，《敢问路在何方》充分揭示出这种轻松、豪迈、举重若轻的人生态度，充满哲理意味。