从2000年中央戏剧学院表演系毕业之后，袁泉进入国家话剧院，迄今一共排了9部舞台剧，从最开始的《我听见了爱》、《狂飙》、《琥珀》、《电影之歌》、《暗恋桃花源》、《活着》、《简·爱》，到即将亮相的《青蛇》，如此兢兢业业演舞台剧的明星不多，而袁泉一路走来，分别和吴晓江、赖声川、王晓鹰、田沁鑫、孟京辉导演合作，合作者对袁泉的共识是“角色交她就放心了，因为她从未失手”，而观众看到的袁泉仿佛是舞台上的精灵，她倾心地融入每个角色里，带着她自己的个性，光彩异常。最近几年，袁泉一直活跃在话剧舞台上，分别主演了王晓鹰导演的《简·爱》、孟京辉导演的《活着》和田沁鑫导演的《青蛇》，三部戏角色迥异。说到《简·爱》，袁泉自己也认为“没有比这个角色更合适我的了”，她本人的个性特质和简爱就好像已经融为一体；《活着》中的家珍是一个农村媳妇，袁泉所表现出的女人巨大的隐忍和爆发力让观众看着心疼，这也融入了她当妈妈以后的很多感受；而《青蛇》中她扮演的白蛇白素贞是为了爱情、为了成人不顾一切地付出，剧中她出色的形体和台词让人惊艳。
从排练到演出，她们的膝盖到小腿都是红肿的。而这样的形体也得益于袁泉七年的戏曲功底，她在上中戏之前有童子功的基础，即便是已经做了妈妈也能轻松倒立和侧手翻。袁泉在《青蛇》中的造型是一袭漂亮飘逸的白纱裙，脱俗而优雅，袁泉说：“扮演一个神话传说中的主角，相对来说发挥空间不是很大，而我对角色的认识就是，首先这不是一个悲剧的故事，白素贞的一生很绚烂、很完美，然而经历痛苦是必然的，爱是没有得失的。田沁鑫导演对于‘情欲和佛性’的解释也提升了剧本。”