1999年5月,他入选蒋兴权执教的国家男篮和中国篮球南方明星队。他参加了全国男篮甲A联赛,代表上海队,与队友合作,获第5名。5月,获99赛季全国男篮甲A联赛最有进步球员奖。同年8月,他参加在日本举行的亚洲男子篮球锦标赛,与全队配合获得亚洲男篮锦标赛冠军。
2000年2月,他入选1999年亚洲全明星队。3月,他入选蒋兴权执教的国家男篮和全国男篮甲A联赛全明星阵容,并参加1999-2000年全国男篮甲A联赛,与队友合作获上海东方队获得第二名。他个人获1999-2000赛季全国男篮甲A联赛篮板、扣篮、盖帽三个单项奖。9月,他参加在悉尼举行的第二十七届奥运会男篮比赛,与队友合作获第十名。
2001年4月,他参加2000-2001年全国男篮甲A联赛,与队友合作获上海东方队获得第二名。
2002年,他以状元秀身份被NBA的休斯敦火箭队选中。
2003年10月1日,他率领中国男篮拿到亚锦赛冠军,同时获得雅典奥运会入场券。
2004年2月23日,对阵老鹰队获得职业生涯单场得分最高41分和最高助攻7次。
2005年3月11日,对阵太阳队得到职业生涯单场最高篮板22个。
2006年11月14日,对阵马刺获得职业生涯最高抢断次数4次。12月16日,对阵湖人获得职业生涯最高盖帽8个。
2009年1月18日,对阵热火12投12中拿到26分。2009年3月14日,对阵山猫投中赛季第1个3分。2009年4月19日,对阵开拓者姚明在24分钟内9投9中得到24分。5月5日,对阵湖人的西部半决赛第一场中受伤,但经过调整后执意冲回赛场,并最终带领火箭取得胜利。5月10日,左脚骨裂,该赛季报销。7月,他成为上海大鲨鱼俱乐部老板。
2010年5月4日,他入选男篮集训名单。12月18日,火箭队医确认姚明因再次脚踝中部应力骨折无缘赛季。
2011年7月9日,NBA官方网站称姚明已决定从NBA退役。7月20日下午2时,姚明在新闻发布会上正式宣布退役。
2012年9月20日,湖北省高级人民法院公开宣判,在姚明诉武汉云鹤大鲨鱼体育用品有限公司侵权案中,姚明胜诉,并获赔100万元。
2014年6月,参加湖南卫视《爸爸去哪儿》客串嘉宾。
2014年10月24日,姚明参加观澜湖世界明星赛开幕仪式。网友发现姚巨人也鼓出了大肚腩,身材走样。有网友调侃称,姚明竟然有了维尼熊的即视感。
2015年2月10日,姚明接受北京冬奥申委颁发的聘书,成为北京申办冬奥会形象大使。他还表示能有机会为北京申办冬奥会做贡献,他感到非常荣幸。
2015年3月27日,姚明被评选为,全球50位最杰出的领袖人物。