唐代中叶，经历武后乱政、安史之乱，终于迎来一段太平盛世。及至代宗，朝中形成两大势力，分别是以代宗堂兄晋王为首的一众文臣，与汾阳王郭子仪所领的一众武将...
唐代中叶，经历武后乱政、安史之乱，终于迎来一段太平盛世。及至代宗，朝中形成两大势力，分别是以代宗堂兄晋王为首的一众文臣，与汾阳王郭子仪所领的一众武将。两大阵营常因不同政见而争执不休，晋王与子仪表面关系和洽，背地里暗藏杀机。郭子仪是三朝元老，历玄宗、肃宗及代宗三帝，战功彪炳，在平定安史之乱、力抗回纥入侵中，立下汗马功劳。德高望重的子仪，自然成为佞臣中伤的目标。肃宗听信谗言，数度将其削权、贬官，但子仪每在大唐危急之际，都能领郭家军平定外乱，安定社稷，使肃宗再度重用他，甚至以异姓封王，晋封汾阳郡王。子仪的声望也让代宗又爱又恨，他既爱子仪之才，又疾子仪功高。心胸狭隘的代宗有时对子仪宠信有加，有时却又故意刁难，以一挫子仪之气为快。子仪有七子八婿，堪称福禄寿全。故事，从子仪的第六子郭暧开始……郭暧生性乐天，不受拘束，因五位哥哥均品学兼优，幷有统军才能，被子仪悉心栽培为接班人。幼弟郭曙则为典型二世祖，只顾吃喝玩乐，常遭子仪责备。郭暧处于两者之间，不受监管，又不用受罚，且经常在外为郭家收取田租，乐得逍遥。岂料连番意外，五位哥哥曜、旰、晞、昢、晤或病或殁，汾阳王府世子一位竟落在郭暧头上。
年近七十的子仪别无选择，要把郭暧马上训练成才德兼备、智勇双全的继承人！喜作闲云野鹤的郭暧从此饱受训练之苦。郭暧本有一红颜知己洛霞，虽然郭暧有心迎娶洛霞为妻，无奈洛霞因环境所迫，流落风尘，郭暧不敢贸然向子仪提出亲事。这时子仪要他立即入“尚武堂”接受训练，郭暧和洛霞被迫暂时分离。在“尚武堂”内，郭暧与少年英雄秦风结成莫逆，更与性格内向懦弱的晋王独子李修文成为挚友，三人极其投缘，堪称“尚武三杰”！“尚武堂”除了招募壮男练兵外，还训练了一队女兵，代宗的掌上明珠升平公主带着她的贴身宫女剑眉、星目也混在这班女兵之中。升平公主是先皇后所出，深得代宗宠爱。
先皇后本是代宗挚爱，可惜天妒红颜，先后诞下升平和太子李适后便病逝。代宗对这双儿女甚为溺爱，从而形成升平刁蛮任性的性格。但升平本性善良不改。一次升平公主前往拜佛，遇白衣少年秦风。升平对秦风一见钟情，探知秦风在“尚武堂”，便不惜纾尊降贵，掩饰身份混入“尚武堂”结识秦风。可是，升平与郭暧是水火不容的斗气冤家，双方在“尚武堂”重遇，斗得不亦乐乎。直到一日郭暧得知升平是金枝玉叶，才大惊失色。幸好这时升平偷入“尚武堂”一事也被代宗与皇后知道，被召回宫中。升平遂鼓起勇气向秦风表白，遭秦风拒绝。原来秦风早已指腹为婚，虽从未与对方见过一面，但忠直的秦风却死守着这个婚约，所以拒绝了升平的爱意。这时，郭暧思念洛霞日久，偷偷前往见洛霞一面，岂料洛霞竟然了离开居所，音讯沓然。郭暧和升平同病却不相怜，斗气日益升级，竟差点儿在酒馆中大打出手。正当郭暧和升平斗得难分难解之际，子仪与晋王之争也进入白热化。代宗寿诞在即，四方臣邦进贡来朝。早有问鼎大唐野心的吐蕃王子阿提力在贺寿时，设下一文一武两道难题。如大唐朝中无人能解，阿提力便可肆意奚落朝中上下。令代宗颜面无全。偶然一机会，阿提力得见升平公主，惊为天人，欲娶升平为妻。时晋王破解了阿提力其中一道难题。阿提力便施计逼代宗答应，如果在武题中阿提力得胜，便将升平公主出嫁吐蕃。升平得知父皇以她的终身大事作了赌注，天天缠着代宗哭诉，吵着不要嫁给吐蕃皇子。代宗只得哄着升平，以图后计。大唐面对难题，群臣无策。