《无忧公主》是根据萧逸的同名小说改编的古装武侠剧，由李惠民执导，何家劲、俞飞鸿、李倩、娟子及冯绍峰领衔主演。该剧讲述了无忧公主朱翠在东厂大太监曹羽的陷害下家破人亡，在流落江湖遭遇种种挫折与磨难后成长的故事。
故事从锦衣卫大明东厂挖掘古墓开始，大明东厂专权的年代是大明王朝最黑暗的年代，此时民不聊生，社会动荡不安，种种危机并存。
无忧公主出身贵胄，父亲为当朝皇叔，母亲乃江南大家闺秀，未受尘事沾染，是冰清玉洁的纯真少女。祥和、平静、幸福的生长环境造就了她天真无邪的特性，然而随着古墓的挖掘，引起了巨大家变——千年古墓埋葬着很多故事，也隐藏着很多诅咒，古墓的开启也就是诅咒的爆发。父亲鄱阳王被东厂陷害，无忧公主与母亲弟弟流落江湖，被东厂不停追杀，家恨国仇的重担突然落到了她的身上。一代大侠海无颜在救了无忧公主的同时，也成了无忧公主的梦中情人，而海无颜却另有所爱，只是海无颜的爱更象是一个梦，一个已经渐渐远离的梦，她必须在最短的时间内，快速地成长起来。无忧公主没有让人失望，成为了一代英雄。
天竺神医后人，圣女潘幼迪自小就听爷爷讲潘家祖先研制长生术的故事。大太监曹羽得知郡阳王领地有他窥探已久的古墓藏书——长生术，便怂恿皇帝下旨挖宝，不想，古墓在村民们心目中极神圣，众人一致守在墓口。曹羽以瘟疫为借口，残害村中所有女性，留下少数男性充当杂役开始挖墓。幼迪女扮男装，希望能为爷爷找到长生术，结果被泥坑深陷，整个人掉入古墓另一个踊道。
幕后花絮
为了保证武戏镜头的逼真，何家劲较少用替身，因而在拍搭救无忧公主一场戏时险些受伤。
俞飞鸿称以前她演的所有武侠片加起来也比不上这部剧的武戏多，这个角色对她来说很有挑战性。
何家劲扮演的海无颜在剧中从始至终难得有笑容，何家劲称这么‘酷’的大侠他还是首次出演。
何家劲向导演建议将原来大团圆的结局改成了一个催人泪下的悲剧结尾。