鲍起静出身演艺世家，父亲是大名鼎鼎的演员鲍方。她外形端庄慈祥，犹如一位和蔼可亲的母亲。从37岁起，鲍起静便开始演“母亲”，从而成为亚视的“妈妈专业户”
在亚视30年的工作生涯中，鲍起静出演了近千集的连续剧，虽然大多都是配角登场，但她娴熟的演技和亲民的形象，依然博得了本港观众的喜爱。对于电影，鲍起静其实一直未曾放弃过，数十年来他基本上每年都会客串或出演一些电影作品，《忘不了》、《旺角黑夜》、《霍元甲》中都能看到鲍起静的身影虽然戏份不多，可鲍起静的登场都能给熟悉她的老观众们留下很深的印象
鲍起静生长在这样一个左派家庭，从小受的教育也是偏向于左派的，小时候她就开始阅读《钢铁是怎样炼成的》，后来父亲还准备把她送到广州念书，不过正好赶上文革，也就只好作罢。中学毕业以后，17岁的鲍起静考入长城电影公司的艺员训练班，长城电影公司对艺员的培训要求是首先接受贫下中农的再教育，所以考上艺员的鲍起静先是在一家纱厂做了3个月的纺织女工，之后才逐步被安排到演员的岗位上去。
鲍起静与其丈夫方平是长城演员培训班的同学，1980年两人因合演《白发魔女传》而戏假成真，成为香港演艺圈内有名的模范夫妻。戏里的练霓裳和卓一航鸳鸯分飞，戏外的鲍起静和方平却一直相敬如宾。他们在银幕上饰演夫妻的机会不多，最值得一提的是1991年在电影《莫欺少年穷》中扮演一对夫妻，“儿子”则是已故歌星黄家驹。