《爸爸去哪儿3》节目组来到了来到红色革命圣地，老爸萌娃们自然体验下红军生活，林永健因表现欠佳被教官罚去夜跑操场，大竣伴跑给老爸加油令人感动。
《爸爸去哪儿3》来到色革命圣地，经历了诸多挑战，平时腼腆的大竣通过自己的努力在萌娃中名列前茅，正期待着能够获得奖励与表扬，可是老爸林永健却拖了自己的后腿。在爸爸队中林永健成绩倒数，悲催得被教官叫去罚跑。夜色降临懂事的大竣看爸爸一个人还在跑，便懂事的跑到爸爸身后，陪着爸爸一起跑还给爸爸加油助威。“我没想到我在跑步的时候他会去，更没想到他还跟着我，那一瞬间我就觉得自己再跑60圈还有力气。” 林永健十分感慨和欣慰。父子一前一后的跑步，这样温馨的画面确实是让人很感动。
回想林永健父子参加节目以来，二人经常在节目中出现尴尬的情节。大竣因为性格腼腆，很多时候都没有其他孩子那样外向，林永健经常说大竣不懂事，8月14晚播出的《爸爸去哪儿3》中，林永健儿子大竣不愿意下泥地，林永健劝说无果的情况下竟然硬拖这大竣下泥地，导致大竣很反感。父子关系也特别紧张。
曾经一句“你是魔鬼吗？”林永健几乎落泪，大竣禁不住大人的劝说偷吃冰淇淋，作为爸爸的林永健吼了大竣，林永健表示，“首先不该因为儿子偷吃冰淇淋吼了他，其次，儿子不愿意下泥滩，林永健当时觉得儿子不勇敢、胆小，也让自己没面子，但是现在的他想明白了，理解了儿子，也为自己的急躁向大竣道歉。”
现在看两人的关系越来越好，也很让人感动。在后期节目相信林永健父子的感情会更进一步。