全剧共40集，基本上是一碟一个故事,包括：开国史，断头官银之谜，明教风云，伏羲玉八卦之谜，迎云观疑云，双玉良缘等。本系列故事取其精华，叙述其一生的传奇事迹。
全剧共40集，基本上是一碟一个故事,包括：开国史，断头官银之谜，明教风云，伏羲玉八卦之谜，迎云观疑云，双玉良缘等。本系列故事取其精华，叙述其一生的传奇事迹。明朝洪武年间，太祖宠奸官信谗言，刘伯温有感于国基初定却奸臣当道，自料久处其间，早晚必遭谗言所害，故决定功成身退，告老归隐。
胡丞相素与伯温不和趁机向太祖进谗言，谓伯温知天机必因预知朝廷气数已衰，不愿辅佐求去，太祖一怒准伯温告老归乡。临行伯温意切辞垦为太祖剖析兴国安邦之策，太祖感伯温一片忠心，且明朝建立伯温厥功至伟，遂赐先斩后奏天龙宝剑，令伯温遍行天下查访民隐，为民除害，顺便寻找伏羲玉八卦的下落。
伯温出京，护卫丁冲及王凯随行，一路上一次次识破谋反篡位的阴谋，凭借钦赐的“天龙宝剑”，惩恶扬善，为民申冤，为民解决困难，痛惩奸恶，大快人心。
期间，他们邂逅了丐帮少帮主紫云烟等众多女子，展开了一系列感情纠葛。最后，感情仍然没有结果的三人再次上路，却分道扬镳：刘伯温留下丁冲和王凯保护已被废黜的太子，自己归隐山林。
话说明朝开国初年，天下方平，民心未稳，北有前元作乱，南有明教残毒，朱元璋寝食难安，意欲扫除余孽，一统天下。遂广设锦衣卫，督察朝野，采集民情，并亲赐“天龙宝剑”给军师刘伯温，令其以退休国师之身份，名为辞官归隐，实乃巡游江南，微服私访，告之曰：“天龙宝剑如朕亲临，遇贪官污吏可先斩后奏，贤能侠士可授予官职”。临行，刘伯温为大明江山卜算几卦，嘱咐几句，遂开始了其颇具传奇色彩的江南巡行。
遇英雄结伴江南行
且说刘伯温出了大殿，行将远涉江湖。忽掐指一算，恐朝歌日久生变，深为君王安危担忧，欲回殿示警，然守卫森严，答曰：“奉皇上口谕，吾皇休息，任何人不得入内打扰”，只好作罢。步出皇宫，卫士云：“刘国师已归隐，既无官衔，不得入宫”。刘伯温长叹一声：“罢了，多思无益，南巡去也”
都市真个繁华，烟柳画栋，风帘翠幕，参差十万人家，市列珠玑，户盈罗绮。叫卖声、嘶闹声，菱歌箫鼓，竟比豪奢。刘伯温满城巡行，见人民富足，甚是欣慰。正笑意间，忽有张氏妇女啼曰：“妾夫客死异乡，无银安葬，今愿卖身葬夫，恩公可愿出十两黄金?”刘伯温悯其悲，感其情真，遂赠予50两黄金，嘱其好生安葬亲夫，回乡安顿，张氏拜谢而去。
眼见天色不早，刘伯温投宿客栈。次日方下楼，便闻有客官曰：“林虎乃城中首富林家新过门的姑爷，林家为本城步政使，颇具势力”，另一酒徒曰：“吾与当朝胡丞相沾亲，汝今识我，乃尔福也”。刘伯温正寻思这芸芸众生，无所不有，一壮士慨叹：“吾父毕生研究字义，竟无一知己，今有一绝谜，射中者酬以百金……”，众皆哗然不睬，恰林虎至此，其人不知深浅，欲解此迷，然百思不得其解，加之壮士讥讽之下，黔驴技穷，恼羞成怒，欲强辞加罪于壮士。一清秀和尚出头争辩，林虎理屈，喝令家奴行凶捉拿二人。壮士一身武艺，一招“力劈华山”，唬得林虎等人狼狈逃窜。刘伯温见二位英雄侠义，一心想收此二人为我朝所用，于是上前寒暄，得知壮士名为古震，和尚俗名方泽，互通称谓后相约结伴南巡。
行至城门，守卫曰：“林老爷正在通缉一干人犯，任何人不得出城”。刘伯温暗思，这一干人犯岂不就是二位英雄?急忙折回城中，恰遇昨日欲卖身葬夫的张氏，张氏急曰：“林老爷欲对恩公不利，恩公可速往秘道出城”，并念出一段字谜，暗示出城秘道所在，并赠予“乾卦”一付。刘伯温略作思索，得知秘道入口为一古井，方位面向药铺，进秘道后只需依循“应左而右，应右而左，遇烟则进，遇火则退”便可出城(此处有一分支剧情——当刘伯温结识方、古二人后，继续在酒店留宿三天，出店时会被林老爷带人围住。林老爷认出当朝国师，心下惊惧。刘伯温自陈已告老退休，并规劝林老爷管教其婿。林虎闻听刘伯温已无实权，不由得恶从心生，率人上来行凶。击败林虎后刘伯温亮出天龙宝剑，代天降旨，削去林老爷官职，财产充公，但也因此露了行踪，以后多有仇敌袭击)。
出得城来，一行人赶往南方。登上武当山，过八卦阵，于后山小屋拜会刘伯温之好友张三丰道长。彼此叙旧之余，谈及梅霞山龙脉，刘伯温决定一寻龙脉，于是一行人辞别武当东行。下山不久，便有无数土匪打劫，三人深入匪巢，欲讨回公道。不巧，匪人三位当家不在，小首领大败，让刘伯温等留下个万儿，日后好有交代。
梅霞山龙分天地人
出了匪巢，前行不久进入梅霞山区。忽见一野兔奔过，方泽、古震欲前去捉兔充饥，刘伯温见此处龙气升腾，取下“天龙宝剑”交予二人护身。二人追至一空地，正遇地龙灵现，不料自己也被击晕。一个时辰后，刘伯温发现二人仍未归来，袖占一卦，得知古、方二人有险，又查出此处山水相交，实属龙虎交汇之地，必暗藏金龙奇穴。
再说方、古二人昏倒多时，只有古震醒来。刘伯温告知古震，方泽撞龙之时为龙气应天灵地气之交，地龙摆尾之时，所受正面龙气多古震十倍不止，唯有一个月内得至寒之物，再以天龙宝剑之至阳正气才能导之以正。且因能惊地龙使之灵动者唯有人龙，故刘伯温推算方泽必是人中龙凤，与大明国运有重大关联，不可不救。当下命古震北往长白山，去寻取传说中的“雪龙珠”，自己留看方泽病情，助其导气以拖延时日。并又卜得一卦，嘱咐古震此行须谨慎小心，凡事三思后行。古震得令，由北方出城，不日到达龙潭县。