《鲁豫有约》为香港凤凰卫视的电视谈话性节目，凤凰卫视于1998年开播，后进入中国大陆电视，在各个地方电视台播出，2008年湖南卫视购买中国大陆区独播版权并与4月14日开始播出。2010年1月4日，《鲁豫有约》登陆安徽卫视，每周一到周五的晚间21：27分播出。2015年4月16日，《鲁豫有约》全新升级改版，并登陆旅游卫视每周四、五、六晚间20：30播出。
一段段窝心的真情，三千六百秒赤诚对话，千万次殷切回响，打造《鲁豫有约：说出你的故事》。鲁豫觉得采访别人是一件快乐的事情。因为最大的益处是获得心态上的平和。她最深的感触是这个世界上没有过不去的坎，没有什么事可以吓倒谁或难倒谁。而女人也正是因为这些坚强而显得更美丽。原本以为：《鲁豫有约》在湖南卫视的登场会有些特别动作，结果却是本本分分，情理之中意料之外的冷静，鲁豫那好几年没变的发型一如既往，访谈风格依然清新恬淡，从这次不刻意的亮相看，倒也体现了一个名牌节目的自信和淡定。要说变化，从第一期节目选择《奋斗》剧组来看，是有些迎合湖南卫视年轻收视群体的考虑。另外，节目名称特意加入了快乐心灵四字，想必是一贯注重品牌建设的湖南卫视刻意让《鲁豫有约》也打上了快乐标签。
掰指算来，《鲁豫有约》已经走过六年，当年在坐拥两岸三地拥有世界华人关注的平台上，用过往历史人物的沉浮打造出一个锁定高端人群的品牌节目，三年之后，看《鲁豫有约》不仅可以看凤凰卫视，还可以在一些地方台看到，而且是每天一期，这样的变化曾经让业内人士为之侧目。把一个非资讯类的谈话节目办成如此高密度的日播节目，能走多远的质疑声由强至弱，《鲁豫有约》以它的随机应变给出了肯定的答案，从历史人物到平民草根，鲁豫让自己的亲和力扩散到了更广泛的人群中。再过三年，已是2008，《鲁豫有约》又变了，除了镇守凤凰卫视的全球华人平台之外，还与内地最受关注最具活力的卫视台湖南卫视携手合作，这样的覆盖力会吸引多少观众的注意和多少嘉宾的追捧，我们不得而知。