一直以来，在哥哥郭靖宇的戏里总是少不了弟弟杨志刚的身影，哥俩合作13年拍了11部戏，杨志刚笑言自己“把青春都献给了郭靖宇的电视剧”。不过此番拍摄《勇敢的心》略微有些不同，因为这是杨志刚第一个真正意义上的男一号，用他的话说就是“多年媳妇熬成婆”。对于外界所说的杨志刚在哥哥这棵大树下好乘凉，杨志刚说：“原来是哥哥带我演戏，现在是他需要我。”他说：“我13年一直跟着哥哥拍戏，这得多大的付出啊，我现在越演越好了，我和哥哥是互相需要，我希望我们兄弟档能成为一个品牌，是好电视剧的一个标签。”
虽然《勇敢的心》是年代戏，但是郭靖宇此番改变策略，围绕着霍啸林(杨志刚饰)和梅九哥(杜若溪饰)写了不少激情戏。这让弟弟杨志刚笑侃，是不是哥哥郭靖宇故意给自己写的福利戏，“里边有好多吻戏、好多床戏。”不过，真正拍起来可没那么简单，杨志刚爆料，两人拍激情戏时正好赶上杜若溪老公严屹宽来探班，“我本来就不会演，看着严屹宽就更不会演了，但是严屹宽很够意思，晃荡一圈看看剧本，知道有亲热戏，就偷偷走掉了。”