电视剧《神探狄仁杰》是部历史侦探悬疑剧，也有些恐怖片的味道。本片分为第一部（2004）、第二部（2006）、第三部（2008）和第四部（2010），共162集。
狄仁杰（梁冠华 饰）狄仁杰，生于唐太宗贞观四年（630年），卒于武则天久视元年（700年），字怀英， 唐代并州太原（今山西太原）人，唐代初期杰出的政治家，武则天称其为“国老”。狄仁杰为官，如老子所言“圣人无常心，以百姓心为心”，为了拯救无辜，敢于拂逆君主之意，始终保持体恤百姓、不畏权势的本色，始终是居庙堂之上，以民为忧，后人称之为“唐室砥柱”；他在武则天统治时期曾担任国家最高司法职务，判决积案、疑案，纠正冤案、错案、假案；他任掌管刑法的大理丞，到任一年，判决了大量的积压案件，涉及到1．7万人，其中没有一人再上诉伸冤，其处事公正可见一斑，是我国历史上以廉洁勤政著称的清官。 狄仁杰的一生，可以说是宦海浮沉，作为一个封建统治阶级中杰出的政治家，狄仁杰一直都心系民生。他可谓是推动唐朝走向繁荣的一大功臣。
李元芳张子健 饰）李元芳，《神探狄仁杰》中追随狄公的检校千牛卫大将军，官职正三品，狄仁杰的卫队长，武艺高强，善用链子刀（又名轻钢柳叶刀）、幽兰剑。李元芳虽不是男一号，但人们的关注度很高，决不次于狄仁杰。李元芳虽不是主人公，但他具有了主人公的魅力，使人们对其念念不忘。他桀傲、果断、干练、严守礼仪、却也有孩子的调皮、纯朴。他和狄仁杰是众人眼中的一对完美搭档。有评论说：“没有狄仁杰，何来李元芳；文有狄仁杰，武有李元芳”。（详见《神探狄仁杰群英会》）李元芳原先是议和使团的护卫队长遭人诬陷被追杀身负重伤下来找狄公相救，后有作为狄仁杰的随从和负责收集情报，先后助狄公粉碎诸多阴谋。元芳体是网络流行语言风格，句式为前面陈述一件事情，在最后加上一句“元芳，你怎么看？”“元芳体”源于本剧中狄大人常说的一句话，“元芳，此事你怎么看”。而李元芳的回答也固定化，“大人，我觉得此事有蹊跷。”“此事背后一定有一个天大的秘密。”2012年10月，这一惯有的片断被网友吐嘈，并跟风模仿形成“元芳体”。
狄如燕（姜昕言 饰）原名苏显儿。她来自于对抗武周、拥有野心的“蛇灵”组织，是蛇灵六大蛇首排行第五之变灵，人称“苏将军”。她是一流女杀手，擅使柳叶双刀。由大姐肖清芳一手带大。蛇灵为了铲除狄仁杰，肖清芳派她潜入狄仁杰身旁，卧底成狄仁杰的侄女狄如燕。
女人终究难过情关，如燕那冰冻的心灵渐渐被狄仁杰与李元芳的诚心所融化，对狄仁杰的亲情以及对李元芳的爱情致使她弃暗投明，改邪归正，狄仁杰正式认她为侄女。日后在寒光寺护驾有功，武则天正式封她为狄氏如燕，助狄仁杰破案。她有着身为大小姐的刁蛮任性，身为杀手的冷静智慧，身为女人的爱恨情仇，身为姐姐的成熟温暖。对狄仁杰而言，她是个好侄女，也是好帮手；对李元芳而言，她是个好伙伴，更是一个深爱的人。就是因为她拥有如此魅力，才让《神探狄仁杰2》更有看点，更加精彩。 而第三部，如燕没了，第四部，在众位狄迷的期盼中又回来了。
曾泰（须乾 饰）曾泰是狄仁杰的学生，也是除狄仁杰和李元芳之外出场最多的人物。他原本是朝廷“梅花内卫”成员之一，经狄仁杰开导，弃暗投明投入狄仁杰门下。先后参与了无头将军案、崇州案、凉州案、邗沟案等大案的破获，曾泰尽管没有狄仁杰准确迅速的推理能力，但无论是做什么，总是尽职尽责、任劳任怨，是狄仁杰办案时的得力助手，本剧中是不可或缺的人物。而且曾泰自县令而至后为刺史，他的能力也不断得到表现，绝非常人所说的那般猥琐，可有可无！