2001年，美国纽约评选最受华人喜爱的歌曲，《敢问路在何方》名列榜首。据国外资料显示，该剧播出后，海内外90%的华人都听过这首歌,而且还能哼唱。1988年该曲荣获首届中国十佳影视金曲奖，其后这首歌在国内外又多次获奖。
许镜清与导演杨洁
大概在1983年年底，许镜清接到要求，为《西游记》写一段两分多钟的开头。而在此之前，《西游记》的开头已经由一名当时著名的音乐人写好，但被导演杨洁拿掉，而杨洁导演对许镜清只说了一句话，“你随便写。”没有框框和要求让许镜清很是为难，“我就不知道怎么办了，《西游记》那么多人物，妖精神仙都有，怎么写？”想了3天3夜，许镜清都没有动笔。
有一天，许镜清在剧组琢磨时，就听到外边有一个临时工，拿一个饭盒吃午饭，吃完饭，就在嘴里哼唱，一边唱还一边敲饭盒，许镜清说，“我一想，哎呀，就有了。”灵感一来，许镜清很快就把开头这段写完了，在编曲时，许镜清还首次尝试电声，用了电吉他、电子鼓，“在我写这个《西游记》之前，几乎在电视剧里没有人用过电声音乐，我是第一个用的电声音乐。”
许镜清称，《敢问路在何方》的音乐则是他在坐公交时来的灵感。1983年冬天，许镜清在北京动物园搭乘332路，他坐在车上，望着窗外，动物园外小商小贩特别多，到处都是叫卖声。许镜清突然有了感触，眼看那么多人为生活奔波，“突然有了很多感触。”脑子浮现出旋律，下车后，许镜清想写下来，可一摸兜，没带笔和纸，只有一个烟盒，他立刻将烟盒撕开，找旁边一个小学生借了一支铅笔，顺着思路就在烟盒上写了下来。
你挑着担，我牵着马
迎来日出，送走晚
霞
踏平坎坷，成大道
斗罢艰险，又出发，又出发
啦啦…… ……
一番番春秋冬夏。
一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方 路在脚下。
你挑着担，我牵着马
翻山涉水 两肩霜花
风云雷电任叱咤
歌曲《敢问路在何方》简谱
一路豪歌，向天涯，向天涯
啦啦…… ……
一番番春秋冬夏。
一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方 路在脚下，
啦啦…… ……
一番番春秋冬夏。
一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方 路在脚下。
敢问路在何方 路在脚下。