1993年的6月24日黄家驹做为特约嘉宾，应邀参加日本富士电视台录制娱乐节目的时候，从高台上跌倒撞击后脑 导致急性硬膜下出血，头盖骨骨折脑挫伤，送往东京女子医科大学医院抢救治疗。6月30日的16时15分去世。
去世过程
1993年6月24日
Beyond在日本东京富士电视台拍摄游戏节目“Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba”，这是日本的一个非常受欢迎的游戏节目，而这个节目的两位主持人—内村光良和Nanbara（黑色饼干的成员之一）在日本十分出名。此节目是富士电视台一个极受欢迎的制作，由1990年10月开始启播，收视率很高；当时每逢星期六，安排在黄金时段播放。
当时电视台正在录制一个综合性节目，并邀请了一批嘉宾参与演出，其中包括中国香港的Beyond成员（黄家驹、黄家强、黄贯中、叶世荣）。
日本凌晨1时（香港时间半夜12时），录制开始，在一个名为“想做什么就做什么”的游戏环节中，当天12名嘉宾分成两组，在一个舞台上进行比赛。
舞台高约3米，台的中央有一个水槽，上空悬缀“宝物”，由两组人争夺。比赛进行了15分钟，两队人集中到台的一方；由于台上湿滑，有些人滑倒并撞向台后的背景板；由于冲力大，背景板后的支架脱落；而节目主持人内村光良（28岁）及Beyond的黄家驹（31岁）分别坠落地上，黄家驹不幸头先坠地，陷入了昏迷状态，而内村光良头戴安全帽仅受轻伤并无大碍。在日 本时间凌晨1时25分及30分，两辆救护车分别赶到，把二人送往就近的东京女子医科大学医院就诊；经医生诊断，证实黄家驹的伤势为急性脑膜血肿，头盖骨骨折，脑挫伤和急性脑肿胀，一直未能苏醒。黄家驹所住的东京女子医大位于新宿区川田町，为六层高建筑物，家驹被安排在顶楼一独立病房留院观察。当日在日本，只有一份晚报报导了这宗意外。
事发后，该院发言人称黄家驹仍然昏迷，情况严重；由于仍未确定脑部受损程度，故不能马上进行手术，一切待进一步检查才作决定。
至于Beyond其他成员，亦多次前往医院探望黄家驹，在医院等候进一步消息。
东京女子医大加强了守卫，一切闲杂人等拒于门外；除了黄家驹的亲友外，就只准富士电视台的工作人员进出。闻风而至的Beyond乐迷不能进入探望，只好怀着忧伤的心情在医院外面等候；有些女乐迷守在一家食店折纸鹤，打算连夜折好一千只送给家驹，望他早日康复。
日本艺术界发生过的演出事故，以1981年10月5日，河合奈保子在NHK电视台作演唱彩排时的一宗意外最为严重；当时河合奈保子年仅18岁，在舞台上不慎踩进洞口，跌落4米高的台下地面，导致腰椎骨折断。
1993年6月25日
家驹的家人去了日本，另外香港商业二台DJ郭启华亦去到日本，他从日本一位友人口中得知此事；而香港的传媒对于此宗意外非常关注，但由于台风和签证的关系，他们被迫延迟出发到日本。意外发生后，Beyond的日本经理人并没提及这件意外，这反映出他们和富士电视台有意把事情隐瞒。大部分的日本报章均有报导这宗新闻，但是篇幅却相当小；而大幅报导这次意外的报纸，亦只提及内村光良，并没有怎样去报导家驹的情况；相反在香港，所有报章均以头版和大篇幅去报导这次意外。
1993年6月26日
香港一名脑科专家指出：如果脑部受重击，伤者可能立刻陷入昏迷；而脑部肿胀会令脑部压力增加，如压力超出可控制范围，伤者会因脑出血而死。他指出治疗脑出血的标准是立刻替病人进行脑扫描，如发现瘀血就要进行开脑手术、清除瘀血及放入仪器测量脑压或用药物降低脑压。这位脑科专家表示“据外电报道，黄家驹受伤后未进行过手术，此举有点令人奇怪”！但另外一方面消息是“嘉禾公司曾请人去找南斯拉夫两位出色的脑外科圣手准备来治家驹的病。这两位专家，当年曾治疗在南斯拉夫拍《龙虎兄弟》受伤的成龙，十分成功。但当时，他们的国家正处在战乱中，两位脑科圣手一位下落不明，另一位叫积奇的则被塞尔维亚方面招入军中做军医，很难来日 本”。
在中国香港，商业二台为家驹举行了一个祈祷会，希望家驹能早日痊愈。在这次祈祷会中，太极乐队的邓建明以及商台的DJ作了《爱的力量》，祈求家驹能够度过这一个难关。
香港的报章继续报导家驹的情况，但由于日本方面的新闻封锁，香港的报章只能得到很有限的消息，大部分报章只说家驹情况尚可。
1993年6月27日
香港的报章报导了那一个祈祷晚会和家驹的治疗情况，而大部份的报章指出家驹的日文名字“Koma”与英文昏迷“Coma”的发音相似是非常不吉利。
1993年6月28日
日本东京富士电视台设立热线给中国香港。同日，富士电视台举行了记者会；在记者会上，家强希望意外发生在自己身上，并抱头痛哭。
1993年6月29日
香港报章已经没有什么有关家驹的消息可报导，他们主要报导了记者会的情况；在日本，可能由于家强的一番话令到他们开始增加对家驹的报导。
1993年6月30日
当日，东京正下着雨。传媒的报导大概是说“家驹的情况稳定”、“我们也无能为力，只有为他祈祷”，富士电视台亦指出他们不会停播这个危险的游戏，而Beyond的日本经理人亦继续否认有关新闻封锁的事。
就在这一天，一代音乐天骄—黄家驹于下午16时15分（该时间为日本当地时间，而中国当地时间是当天下午15时15分）在日本东京去世，年仅31岁。