你老公对你好，几乎天天陪你回娘家，去孝顺你爸妈，我觉得可能就是这一点，纵容了你根本不在乎他爸妈的感受，没有心情去经营和公婆的关系。
从另一个角度说，正因为你老公对你好，你一方面有恃无恐，一方面潜意识里又觉得自己做得不对。
我想你可以稍微了解一下你老公的态度，如果他和他父母关系很不好，那你不和他们来往也没什么，但是如果他爱自己的父母正如你爱你的爸妈，那么他现在的努力就是在用事实告诉你：我和你结婚，会孝顺你的父母，希望你也能和我一样。
如果你还是做不到，那就要看你老公的本性和耐性了。
至于你妈妈的态度我觉得倒是正常的，因为立场不同，亲家很少一点矛盾和心结都没有的。