人体的上肢是连接于肩部的肢体部分，通常包括大臂和小臂。
大臂一般是指人体上肢的部分，位于肩关节和肘关节之间。大臂骨为肱骨，是连接肩部与肘部的主要骨骼。在肱骨上方有肱二头肌，是人体上肢肌肉中的一个重要肌肉。
而小臂是指肘关节和腕关节之间的部分。小臂骨骼由尺骨和桡骨组成，这两根骨头连接着肘部和手腕。在小臂部位主要有尺骨与桡骨，而小臂的骨骼结构还包括由这两块主要的骨头所衍生的多个骨骼。在小臂上还包括了尺桡骨关节，并且还与腕骨相连接。在小臂的表面和深部还有许多血管和神经通过。
总结来说，大臂位于肩关节和肘关节之间，由肱骨构成，而小臂位于肘关节和腕关节之间，由尺骨和桡骨构成。
希望通过这些解释可以帮助你更清晰地了解人体的上肢结构，对于该部位的解剖结构也有了更加深入的了解。