桑巴舞的“桑巴”一词是从非洲的安哥拉语中引申出来的，桑巴舞热情奔放，自由大胆，是非洲十分著名的舞蹈。表演者大多穿着耀眼的比基尼，然后上下抖动腹部、摇动臀部，所以也有许多人将“桑巴舞”称为肚皮舞。
桑巴舞原本是一种宗教舞蹈，它首先流行于安哥拉地区，后来随着黑奴贩卖交易的猖獗而流传至各地，古时演绎桑巴舞主要是为了祭司和祈福，后期桑巴舞也出现于各个大型活动和赛事中，桑巴舞的魅力和激情四射可以瞬间燃起火热的氛围。
桑巴舞的群众性很强，具有较强的感染力，舞蹈动作大多是现场根据心情即兴发挥，女舞者扭动自己的胯部跟随韵律向上向下、向左向右，男舞者除了扭动胯部的动作以外，舞蹈动作也更加有技巧性，常常搭配脚下绚丽多姿的灵活走位来完成舞蹈。
桑巴舞适合一群人一起热舞，可以围成一个大的圆圈进行交互热舞。桑巴舞具有自己独特的舞蹈脚步，脚步和移动走位是由重心脚的膝盖和脚踝彼此的上下曲压来形成。每次的曲压都有自己的韵律周期，大概为二分之一的拍子。
桑巴舞虽然舞蹈动作简单，但是对于塑形，修炼形体和气质很有作用，桑巴舞蹈具有较强的灵动性，所以学习桑巴舞可以培养一个人的活泼气质和性格，具有解放天性的作用。偶尔跟随音乐舞动四肢，放松自我进行自由的舒展，偶尔搭配一些拉伸运动活络筋骨也有助于修炼气质和形体。
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