不同的国家跆拳道所分的等级有所不同，但都是通过腰带的颜色来区分不同等级的。色带一共分为白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带和黑带，级数依次增高。
其中白带级数最低，为10级。白带，代表纯净，意味练习者学习跆拳道的目的应是纯粹的，也意味着目前对跆拳道还处于空白状态。红黑带为1级，也称为“半段”，代表着修习者到这后就有可能成为黑带。佩戴黑带者代表此人的跆拳道无论技术上还是思想上都已经十分成熟。黑带不分级，分为段，段数越高，成就越大。【伊秀原创未经允许，谢绝转载！】
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