直腿硬拉（Stiff-leg Deadlift），跟传统常规硬拉是比较相似的，但是硬拉全程双腿保持绷紧挺直。光靠改变这一细节和意念，你就能够把更多的负荷施加在大腿股二头肌（腘绳肌）上。这也是直腿硬拉和屈腿硬拉（传统硬拉）最大的区别。两个动作都可以选用杠铃或者是哑铃来进行训练，尤其直腿硬拉采用哑铃来做，动作中不会过于死板，可以变动哑铃的角度来刺激肌肉的不同部位，而最重要的是，使用哑铃能很好的减少下背部在动作中所承担的压力，使用更多的负荷集中在腿部上，这是哑铃直腿硬拉的最大优势。这是两个训练动作，目标肌肉也是不同的。直腿硬拉组要训练的是下背部肌肉也就是我们常说的腰部肌肉力量。屈腿硬拉主要训练的是大腿的肌肉力量。
屈腿硬拉与直腿硬拉的区别：1、主要锻炼部位不同屈腿硬拉——竖脊肌（后腰、下背）直腿硬拉——股二头肌，也称腘绳肌（大腿后侧）2、次要锻炼部位不同屈腿硬拉——臀大肌、大腿肌群直腿硬拉——臀大肌
3、动作要领不同屈腿硬拉——A.双脚呈八字形站立，杠铃放于体前，屈膝俯身，双手正握杠铃，握距约与肩宽或稍宽，头稍抬起，挺胸腰背绷紧，翘臀，上体前倾约45度。腿肌用力伸膝提铃，稍停。然后屈膝缓缓慢下降还原。B.拉到最高点时，双肩尽量外展，抬头挺胸，停滞3秒钟。直腿硬拉——A.两脚开立，比肩稍窄；向前屈体，不要屈膝。两手用正握杠，握距同肩宽垂于体前，也可双握一对哑铃，勿低头。B.直膝向前屈体至上体与地面平行，然后下背部肌肉收缩用力，脊柱前挺，上拉杠铃成开始姿势。提铃和还原过程腰要绷紧，不得含胸弓腰。
4、关键点不同屈腿硬拉——下放杠铃过程中，背部保持平直，杠铃下放得越底，臀部要慢慢向后移动，以保持杠铃在过程中始终贴紧身体，在杠铃下放超过膝盖的时候，臀部需要稍微下沉，膝关节稍微一点点的向前，杠铃始终贴紧脚部。下沉臀部能防止腘绳肌过度参与到运动中，因为我们需要把更的精力放在背部的肌肉上，膝盖稍微向前是为了稳定身体的平衡，如果臀部在下沉的时候，小腿始终保持标准平直线的话，那么人的重心就会向后失去平衡而导致动作变形。千万不要耸肩，不然斜方肌会过度的参与到动作中，也不可过度放松，不然会导致拉伤。
直腿硬拉——下放杠铃过程中，背部保持平直，臀部稍微向后翘起，在腿部保持微曲，关节在不锁紧的情况下，尽量伸展腘绳肌，在哑铃下放到最低点的时候，臀部不需要下沉，膝盖也不需要向前，尽量更大幅度的伸展肌肉群；向上拉动杠铃，这时可以感觉到腘绳肌强烈的收缩，至少你需要感意念来体会这种感觉，慢慢拉起负荷，在最高点的时候，不要完全站直，背部也不要收缩，只要感觉到肌肉在受力的极限点停住，不需要再去做格外的收缩肌肉的动作，慢慢再次下放杠铃，在动作中始终保持肌肉的持续张力，不要让肌肉有半点喘气的机会。