跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。1.前踢 前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技术在跆拳道比赛中很少运用，主要运用于自卫或跆拳道基础练习中。 [动作方法] 实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左脚；右脚向正前方屈膝上提，右小腿夹紧，随即，以膝关节为轴向前送髋、顶膝、小腿快速向前踢出，力达脚背或脚前掌，动作完成后成右实战姿势站立。[动作要领] 提膝时小腿要夹紧，踢腿动作应迅速有力，髋关节前送。 [实战作用] 可用于攻击对手的裆部、下颌等部位。 例—：双方对峙，我调整距离，主动运用前踢腿进攻对方的裆部（非比赛的情况下）。例二：双方对峙，我运用前踢假动作进攻，待对方向后退守时，我突然以后踢进攻对方的胸部。
2.横踢 横踢是跆拳道比赛中运用率最高的腿法。横踢技术动作简单实用，技术变化多样，是跆拳道技术中重要的腿法。为了便于大家掌握，我们把横踢技术分解为提膝、转体和弹腿三个部分，下面予以介绍。 [动作方法] 实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左腿；同时，右腿小腿夹紧向止前方提起；以左脚前脚掌为轴，脚跟内旋，身体向左侧旋转，转体时，右脚小腿与地面接近水平，大腿与上体成一条斜线，上体微侧倾；右腿以膝关节为轴迅速伸膝向左侧方弹出，脚面绷直，以脚背为力点，踢击对方的头部或躯干，动作完成后小腿放松沿出腿路线收回，成右实战姿势站立。[动作要领] 1)提膝时，膝关节夹紧直线向前提膝； 2)横踢动作时，支撑腿要以前脚掌为轴，随横踢动作脚跟逐渐内旋（约180°），横踢发力时，髋关节应展开； 3)髋关节前送，击打的感觉似鞭打动作； 4)横踢时，摆动腿应踢过身体中线约30厘米； 5)小腿弹踢的瞬间，要有-个制动的过程，使击打腿产生鞭打的效果。 [实战作用] 可以用于攻击对方的头部、躯干及大、小腿部位。 例一：双方开式站立，我方突然以横踢腿进攻对方的头部或腹部。例二：实战中，对方以横踢腿进攻我腰部，我向后撤步防守；同时，以横踢腿反击对方的腹部。 例三：实战中，对方以前腿下劈踢进攻我头部，我向右侧跳换步闪开对手攻击；同时，以横踢反击对方的腹部或头部。
3.侧踢 侧踢在跆拳道比赛中，主要用于攻击对方的躯干和头部，也可以用于阻截对手的进攻。它有力量大、速度快、进攻动作直接的特点。 [动作方法] 实战姿势站立，身体重心前移，右腿屈膝上提；左脚尖勾起，以前脚掌为轴外旋约180°；同时，迅速伸膝发力，右脚直线向有前方踢出， 力达脚外侧或整个脚掌，踢击动作完成后，右腿迅速放松按出腿路线返回，成实战姿势站立。[动作要领] 1)提膝时，膝关节夹紧向前直线提起，提膝、转体与踢击要协调连贯。2)踢击时，要转体、展髋，上体略侧倾，踢击目标的瞬间髋、膝、腿应在同一平面内。 3)动作完成后，应按原路线返回。 [实战作用] 用于进攻对方头部、面部、胸部、腹部和肋部。 例—：双方开式站立，我调整距离以侧踢进攻对方胸部。例二：双方闭式站立，对方以右横踢进攻我方胸部，我在准确判断对方动作意图的前提下，抢先以右腿侧踢进攻对方腹部或头部阻截对方。
4.勾踢 勾踢也称为侧摆踢，是跆拳道巾侧向进攻技术，主要用于攻击对方头部的侧面，实战中，运用得当也会给对手带来重创。 [动作方法] 实战姿势站立；有脚蹬地，身体重心前移至左脚，以左脚支撑，右腿屈膝提起；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180°，右腿膝关节提起并向左内扣，右小腿由外向内伸出，伸直后以脚掌为力点向右侧摆击，身体随之侧倾，动作完成后右腿放松回收成实战姿势站立。[动作要领] 1)勾踢时，身体要适当放松，起腿后，右腿屈膝抬至水平，然后内扣； 2)勾踢时，要充分发挥腰、腿的力量，小腿后勾要快； 3)鞭打后要顺势放松。 [实战作用] 主要用于进攻对方头部、面部、胸部，也可以用于反击对方。 例一：双方闭式站立，我调整距离以勾踢进攻对方的面部。例二：双方开式（或闭式）站立，对方以横踢攻我，我以前腿勾踢反击其头部。
5.下劈踢 劈踢是跆拳道技术巾杀伤力较大的腿法之一，也常作为跆拳道的招牌腿法动作，比赛中得分率较高，主要用于攻击对方的又部、而部、肩部。比赛巾，运用得当会给对方造成重创。 [动作方法] 实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心前移至左脚。以左脚支撑，右腿屈膝抬起；右脚快速上举过头顶，左髋关节上送，右膝伸直贴近上体，随即，右腿迅速向前下方劈落，力点达脚跟或前脚掌；动作完成后小腿放松下落成实战姿势站立。[动作要领] 1)右腿上摆时，大腿应放松，踝关节应举过头顶，身体重心应向高起； 2)动作要迅速有力，支撑脚脚跟要离地，同时髋关节上送； 3)向下劈落时，踝关节应放松； 4)向下劈落时要有控制。 [实战作用] 用于进攻对方头、面、肩等部位，也可以用于反击对方。 例一：双方闭式站立，我调整距离以下劈踢进攻对方的头部。例二：双方闭式站立，对方用横踢进攻我胸部或头部时，我抢在对手前面以前腿下劈踢反击对方头部。
6.推踢 推踢属于直线型腿法技术。它具有动作突然、起动较快的特点。实战巾，主要用于阻截对方的进攻或与其他动作配合进攻，一般情况下推踢很少能够直接得分。 [动作方法] 实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左脚；随即，杆腿大小腿夹紧屈膝提起；左脚以前脚掌为轴外旋约90°，上体略后仰；同时，右腿以膝关节为轴迅速向前蹬出，力达脚掌；动作完成后右腿放松回收，成实战姿势站立。[动作要领] 1)提膝时，大小腿应夹紧。推踢时，腿法运行的路线应是水平向前的； 2)推踢时，髋关节应向前送，应利用身体重心的前移来加大腿法的力量。 [实战作用] 用于进攻对方的胸部或用于阻截对方的进攻动作。 例一：双方闭式或开式站立，对方用横踢攻我，我抢先用推踢进攻对方的胸部破坏对方的进攻动作。例二：比赛中，对方以转身动作（后踢或后旋踢）进攻或反击时，我以推踢抢先攻击其后背或臀部破坏对方的进攻动作。
7.后踢 后踢是跆拳道巾的转身攻击技术，比赛中，可以直接用于反击或与其他动作相配合进攻，运用得当会给对手以重创： [动作方法] 实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左腿，右脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转；同时，左脚以前脚掌为轴，脚跟向外旋转180°，使脚跟正对对手方向，成背向对方姿势；此时，右脚蹬地提起，左腿支撑，右腿大小腿折叠，髋关节收紧，脚尖勾起；右肩微下沉；随即，迅速向后展髋、伸膝沿直线向后蹬踢，上体侧倾，力达脚跟；动作完成后，上体右转，右脚向前落步成右实战姿势站立。 [动作要领] 1)后踢时，上体与踢出腿应在同一平面内，要控制住肩部不要随之转动； 2)提腿时，大小腿应充分同收，蓄力待发；3)转身、提腿、后踢三个动作要连贯有力。 [实战作用] 可用于进攻对方胸部、腹部或头部，也可以用于反击对方的进攻。 例一：双方实战姿势站立，我突然上步，以后踢进攻对方的腹部。例二：双方开式站立，对方以横踢攻我，我在准确判断对方动作意图的前提下以后踢反击对方的胸部。
8.后旋踢 后旋踢同后踢一样，均属于转身腿法，动作相对较为复杂。后旋踢也是比赛巾常用的技术，应用时，可以直接用于进攻也可以与其他技术配合用于进攻，还可以用于反击，运用得当往往会重创对方。 [动作方法] 实战姿势站立；身体重心移至左脚，同时，以左脚为轴内旋约90°，左膝关节内扣，右脚前掌蹬地外旋，背向对手；动作不停，右脚蹬地起腿，以腰部带动身体向有后转动；同时，右腿随转体向有上方屈膝提起；随即用右脚掌自左向右弧线踢击，接近目标时右腿伸直，力达脚掌；动作完成后恢复实战姿势站立。[动作要领] 1)摆动腿在正前方时，击打的路线应是水平弧线；2)以腰带动腿发力，原地旋转360°； 3)起腿要快，蹬地、转腰、转上体、摆腿发力要连贯、协调、快速，不要停顿。 [实战作用] 用于进攻对方的头部、颈部和胸部，也可以用于反击对方。 例一：实战中，我以横踢进攻对方头部，被对方躲闪或防守后，迅速连接后旋踢进攻对方的头部。例二：双方开式站立，对方以右腿横踢攻我（或双方闭式，对方以左腿横踢攻我），我在准确判断对方动作意图的前提下，以后旋踢反击对方的头部。
9.双飞踢 双飞踢是在跆拳道实战中，将两次或多次的横踢动作在腾空状态下的快速组合。双飞踢有动作突然、得分率高的特点，按动作完成的先后顺序可以分为前腿双飞踢和后腿双飞踢两种，下面分别介绍。 (1)前腿双飞踢 [动作方法] 实战姿势站立；右脚向前垫步；同时，左腿向前做前腿横踢动作；在左腿动作即将完成之际右腿向前起跳做横踢动作；动作完成后，两腿放松成实战姿势站立。(2)后腿双飞踢 [动作方法] 实战姿势站立；身体重心移至左脚；同时，右腿向前做横踢动作；在右腿动作即将完成之际左腿向前起跳做横踢动作；动作完成后，两腿放松成实战姿势站立。[动作要领] 1）双飞踢动作要连贯，一般情况，第一次击打要比第二次击打力量小，这样有利于双腿的连贯发力； 2）击打时，髋关节应充分前送，膝关节和小腿要放松，上体要随之转动，小腿犹如鞭子一样向前摆击； 3）双飞踢动作方向应是向前而不是向上； 4）完整练习时，身体要放松，动作起动要快。 [实战作用] 例一：双方实战姿势站立，我突然用前腿双飞踢分别进攻对方的胸部和头部。