瑜伽坐姿是练习调息和冥想前非常重要的预备功。由于冥想时必须让脊柱挺得笔直，而且当冥想者的意识集中于固定一点时，不得因任何动作而受到干扰，因而两腿的位置不应该频频移动。此外，练习冥想功往往持续时间较长，这要求身躯及头部需要长时间地保持平稳。因此，各种瑜伽坐姿应运而生。瑜伽坐姿可细分为七种：即，简易坐，半莲花坐，莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。下面我们介绍较为常见的6种瑜伽坐姿：
No1.简易坐
简易坐是一种舒适安逸的坐姿。你可以根据自己的需要来调整坐姿，比如可以两腿盘坐在垫子上。如果膝部有疾病，可以单腿或双腿向前伸直。具体做法：首先，坐在地上，两腿向前伸直，然后弯右小腿，把右腿放在左大腿跟处，再弯左小腿，把左腿放在右大腿之下，最后，可以把双手结个手印，放在两个膝盖上，最好两手相叠，拇指相对放在腿上。
练习要领：在坐的过程中，头、颈和躯干应保持在一条直线上。
练习效果：这个坐姿有利于股、踝等关节部位的健康，增强神经系统的功能。
温馨提示：简易坐会使双腿僵硬的练习者腰椎后弓,给脊椎带来压力。
No2.吉祥坐
又因为该坐姿是佛禅定时常用之坐势，故亦名“禅定坐”。坐于地面，两腿向前伸直；弯曲左小腿，左脚板顶住右大腿；弯曲右小腿，右脚放在左大腿和左小腿腿肚之间；两脚的脚趾应该楔入另一腿的大腿和小腿腿肚之间；两手放于两腿之间的空位处或放在两膝之上，头、颈和躯干保持在一条直线上。这个姿势除了会阴不被顶住之外，其他各方面完全和至善坐一样。
练习要领：吉祥坐除了不顶住会阴之外，其余细节和至善坐完全一致。
练习效果：吉祥坐的效果和至善坐大致相同，但不能引导性冲力向上，在镇定安神方面的作用稍逊于至善坐。
温馨提示：患有坐骨神经痛或骶骨感染的人不应做这个姿势。
No3.单莲花坐
坐在地上，垫一个小垫，便于稳定，双腿并拢，挺直腰背，向前伸直双腿，屈左膝，外旋左髋，让左脚的脚跟抵放在会阴处；屈右膝，借助双手的帮助，尽量让右脚跟抵在脐下，脚心向上，放在左大腿上。尽量使双膝贴放在地面上，肩背正直，下颌内收，两手相叠，拇指相对放在腿上，这就是半莲花坐。
练习要领：脊背挺直，下颌内收；使头、颈和躯于保持在一条直线上。
练习效果：半莲花坐具有与双莲花坐相同的效果，只是程度稍逊。
温馨提示：患坐骨神经痛的和骶骨毛病的不适合做这个练习。