瑜伽坐姿是练习瑜伽必须掌握的基本姿势，在练习呼吸和冥想时基本上都是采用坐立的姿势，从初级到高难度基本上有这样几个瑜伽坐姿：简易坐、半莲花坐、莲花坐、金刚坐...
瑜伽坐姿是练习瑜伽必须掌握的基本姿势，在练习呼吸和冥想时基本上都是采用坐立的姿势，主要分为盘坐和跪坐，从初级到高难度基本上有这样几个瑜伽坐姿：简易坐、半莲花坐、莲花坐、金刚坐、英雄坐、吉祥坐、至善坐，坐姿虽是基础动作，相对较简单，但是也有很多注意事项，下面就进行下详细的介绍
1、简易坐：是比较简单的瑜伽坐姿，也是比较舒服的一种坐姿，先坐于垫子上，两脚向前伸直，先将右脚弯曲收回放于左大腿跟侧，再将左侧小腿弯曲放于右大腿下方，手可以以智慧手印放于两膝之上，同时将头、颈和躯干保持同一条直线，脊柱向上伸展，保持肩膀和手臂的放松，呼吸的匀畅即可，简易坐有利于股、踝等关节变得灵活
2、半莲花坐：坐在垫上，双腿并拢向前伸直，将左小腿弯曲，让左脚跟放在右腿跟处；屈右膝，让右腿收回，放于左腿上方，髋部外旋，尽量使双膝贴放在地面上，两手可保持智慧手印放于两膝上或保持祈祷式置于胸前，可交换双脚，使两腿得到均等的锻炼
3、莲花坐：双莲花式是坐姿练习中相对难些的体式，也是比较重要的一个基本体式。坐于垫上，两腿并拢向前伸直，然后弯区右小腿，髋部外旋，把右脚放在左大腿上，脚底朝上，再将左小腿弯曲收回，把左脚放在右大腿上面。脚底朝上，练习过程中要保持肩背平直，下颌微微内收，两手智慧手印或祈祷式均可，保持呼吸均匀
4、金刚坐：金刚坐是瑜伽跪坐体式的一种，也称为如来坐。两腿并拢，跪在垫上，臀部坐在两脚之间，手置于大腿前侧或呈祈祷式置于胸前，保持背部挺直向上，脚背贴于地面，如膝盖或脚踝有伤则不要用这个坐姿。金刚坐有利于灵活脚趾、脚踝和膝盖
5、英雄坐：也称为雷电坐。两腿并拢跪在垫上，再将小腿分开到稍大于一肩宽的位置，膝盖靠拢，再将臀部坐于两腿之间的地面上，脚背部伸直，双手可放于大腿之上，背部保持直立，肩部放松，保持均匀呼吸，初学者若感觉膝盖不适则不要勉强，或加个垫子或瑜伽砖放在臀部下方，可减少膝关节的压力
6、至善坐：至善坐是瑜伽中常见的一个坐姿体式，也通常被瑜伽者认做最重要的一个体式，这个体式有助于疏通经络。双脚并拢向前坐于地面上，将左侧小腿弯曲，脚跟抵住会阴处，再将右小腿弯曲伸回，将右脚先放在左侧脚踝之上，再把右脚跟向耻骨，右脚地板放于左侧大腿和小腿之间，双手以智慧手印放于双膝或呈祈祷式置于胸前，背部保持直立向上，肩部放松，呼吸匀畅，可以双腿交叉练习。有助于镇定安神，是冥想练习非常好的坐姿。
瑜伽坐姿是练习调息和冥想前非常重要的预备功。由于冥想时必须让脊柱挺得笔直，而且当冥想者的意识集中于固定一点时，不得因任何动作而受到干扰，因而两腿的位置不应该频频移动。此外，练习冥想功往往持续时间较长，这要求身躯及头部需要长时间地保持平稳。因此，各种瑜伽坐姿应运而生。瑜伽坐姿可细分为七种：即，简易坐，半莲花坐，莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。
【莲花坐】
姿势说明：
１．双腿伸直平坐于地面上，以双手握住右脚脖子，将右腿放在左大腿上，脚心朝上。
2．以双手握住左脚脖子，将左腿放在右大腿上，脚心也朝上。
3．挺直脊背，收紧下巴，让界尖同肚脐保持在一条直线上
4．完成莲花坐后，静静地自然呼吸，直到心平气和为止（如图）。
以此姿势坐着，可以１０分钟，２０分钟递增
练习要领：练习这种姿势，切忌膝盖上浮。
练习效果：莲花坐增加对头部和胸部区域的血液供应，强化神经系统，祛除紧张与不安状态，使人身心平和，精神专注。
【至善坐】
顾名思义，这在瑜伽里是一个最好的姿势。瑜伽认为，至善坐有助于清理人体经络；从而利于生命之气的提升。
姿势说明：
l．两腿伸直坐于地上，两手放在臀部附近。
2．弯曲左小腿，用双手帮助左脚跟紧紧顶住会阴部位，左脚板底紧靠右大腿。
3．弯曲右小腿，右脚放在左脚裸之上。右脚跟靠近耻骨，右脚放在左腿小腿肚上（简易做法；初学者也可以不把右脚放在腿肚子上，而直接放在地板上）。
4．两手自然地放在膝盖上，闭上双眼，开始向内做观想，同时设想两只眼睛凝视着鼻尖，尽可能长久地保持这个姿势（如图）。
5．双脚放开伸直，稍事休息。交换两腿位置，重做这个练习。
练习要领：在整个过程中，上身躯干始终保持挺直。
练习效果：至善坐对身心两方面都具有重要作用。从身体方面说，至善坐促进了下半身的血液循环，增强脊柱下半段和腹部器官，而且活化两膝和两踝。从心灵方面说，它有镇定安神和令人警醒的效果，特别适合做呼吸练习和冥想练习时采用。此外，由于它施加压力于会阴部位，能把性冲力引导向上，在提升生命之气的练习中极为有用。
注意事项：患有坐骨神经痛或骶骨感染的人不宜采用这个坐姿。