密宗瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案，详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修炼法、变换物质的练法、利用尸体的修炼法、太阳能修炼法等等。
密宗瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修炼法、变换物质的练法、利用尸体的修炼法、太阳能修炼法等等。
约七千年前伟大的圣哲希瓦（Shiva）创立了完整身、心、灵锻炼的体系——密宗（Tantra）。Tan意为扩展，Tra意为心灵的解脱。因此密宗就是一种让吾人从束縳中得到解脱的锻炼，同时它也是有限与无限间的桥梁。它并非宗教，亦非迷信，更不是乌托邦徒托空言的道理。密宗百分之九十是实践的科学，理论是为验证，支持实际的锻炼而存在。它的本质是战斗，人需经由内外的战斗，以意志力来控制其世俗行为和表现，由内在的战斗来克服心灵所有的弱点，以灵性直觉的力量来唤醒和提升生命沉睡的无限潜能。最后挣脱一切的束縳而达至上的喜悦和解脱。
一、密宗的坐功
第一节 默想
要诀：1、坐下来，务必把腰挺直，随心所欲，不拘泥与场地，光线，声音。
2、慢慢放松肩膀，自然下垂。闭眼，默想任何事物均可以。
3、默想应每天坚持30分钟，至少要坚持1周时间。
4、熟悉默想过程中视网膜中的影像，并将该影像分类整理
5、通过心力的引导使自己的默想随心所欲的形成理想的图案
6、在此基础上演练基本的坐功。
第二节 基本坐功
瑜伽坐功是印度两三千年以前留下来的冥想方法
冥想的方法被用来控制感情，培养坚定的毅力和百折不挠的意志，
坐功有很多种，我们这里介绍最简单，也是最容易操作的三种坐功
1、金刚坐 金刚在梵语中是硬、强、坚不可摧的意思，物化为金刚石，雷电等
金刚坐通过拉紧大腿的肌肉体现金刚的内涵。
金刚坐的基本动作：弯曲双膝，脚趾相邻，不要重叠，臀部落在两边的脚踝之间，稳稳地坐定。
要诀：两个脚踝尽可能的左右张开，以便于臀部坐稳，两肩要完全放松，收下颚，挺直腰杆，坚持坐姿30分钟。
效果：金刚坐可以使膝盖、脚踝的关节、韧带富有弹性，并且可以使得大腿的肌肉更有力量，挺立脊椎可以使神经组织、荷尔蒙的内分泌达到平衡，并且最能够使精神得到集中。
2、勇者坐
基本动作：盘腿坐下，先弯曲左膝，将左脚跟抵住右大腿的腿根处，右脚掌放在左大腿上面，右脚的脚背朝上。肩放松，背腰挺直，下颚微收。
要诀：双膝一定要紧紧的贴在地板上。左右脚要相互替换练习，保持30分钟。
效果：基本与金刚坐相同，可以进一步增强机体的活力。
3、安乐坐
安乐坐主要是舒服的做法，是缓解疲劳的坐法，也是练习后面的瑜伽累了以后休息的坐法。
基本动作：盘腿坐下，不必将脚掌放进另一只脚的大退下
安乐坐的两种姿势 a 弯曲右膝，小腿摆在身体的前方，此时，小腿大致与肩膀平行。
b 弯曲左膝，抬起脚踝，重叠于右脚的脚踝上，挺直背部，放松肩膀，左右两边各做一次。
要诀：脚踝重叠时候，小腿要稍微移开，不要重叠。
效果：要使大腿关节和膝盖关节肌肉富有弹性，才能消除脚部的疲劳。
主要起到镇静神经的作用。