骨骼是人或动物体内或体表坚硬的组织。分两种，人和高等动物的骨骼在体内，由许多块骨头组成，叫内骨骼；节肢动物、软体动物体外的硬壳以及某些脊椎动物（如鱼、龟等）体表的鳞、甲等叫外骨骼。通常说的骨骼指内骨骼。骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。成人有206块骨。骨与骨之间一般用关节和韧带连接起来
我们按从里到外，从上到下的顺序来
肱肌，起于肱骨正面2分之1处，止于尺骨末端内侧，功能：屈肘（很像液压杆）。
肱二头肌，很重要的一块肌肉，两头分别起于肩胛骨和肱骨末端，止于桡骨末端内侧，功能：屈肘并协助屈肩。它覆盖在肱肌上，肱肌在外侧露出较多，内侧露出少，长度稍长于肱肌，也是一个管屈臂的液压杆。
肱三头肌，构成上臂的另一块重要的肌肉。两头分别起于肩胛骨和近肱骨末端，止于尺骨肘部，功能：伸肘，协助肩关节的后伸和内收。（有点跟二头肌是相对的，这里的“功能”，意味着当它作用这个功能时，它变紧张而隆起——也就是当手臂伸直，三头肌隆起而二头肌平伏，反之亦是同一原理。它就像一个管伸臂的液压杆）。
三角肌，重要的肌肉。起于锁骨外侧1/3、肩峰、肩胛冈，止于肱骨外侧接近中部或2/5处。功能：外展、前屈、后伸肩关节。（我把它想象成是护肩甲，刚好护住了上面几块肌肉的端头部分，有效保护）。到这里，上臂部分的肌肉已经组装完成，这些肌肉看起来都很整体也很简约，可以直接记忆。下面就是相对复杂的前臂肌肉，因为它更灵活，所以更复杂，因为它由两根骨头构成（尺骨，桡骨），所以存在着旋转的功能（就像油条的构造）。