“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列修身养心的方法。
“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽YOGA的分类：
1，传统瑜伽
传统瑜珈指的是实行帕坦加利瑜珈经的指导。以印度人遵从上师的传统缘故，后代瑜珈分为许多的派别，各自产生差异。
2，哈达瑜伽
Hatha Yoga。以极度的呼吸与身体锻炼为主的教
派，古老的哈达瑜珈士的特征是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜珈士常作的锻炼。
古老哈达瑜珈士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜珈的锻炼。
现代的哈达瑜珈被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻炼的派别都可以归纳到哈达瑜珈里。
3，胜王瑜伽
即Raja Yoga。胜王瑜珈来自帕坦加利瑜珈经介绍的八步功法，强调不追求极端、身心并行的锻炼，尤其着重静坐与冥想的锻炼，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜珈为标榜。
4，智慧瑜伽
Jnana Yoga。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜珈。
5，至善瑜伽
Bhakti Yoga。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、严谨的生活态度以及积极行善来达成。
6，音瑜伽
Mantra Yoga。瑜珈的众多修练方法之一，许多瑜珈派别都采用，各自的差别为宗教歌唱、咒语念诵、秘密咒语念诵等等。唱诵时讲求心气合一、专注、信心，长时间的唱诵时常容易引发念者的宗教经验，效果强烈又简单，所以各大派别都很重视此练法。
7，密宗瑜伽
Tantra Yoga。千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修练。 密宗瑜珈的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸体的修练法、太阳能修练法等等。
8，现代瑜伽
根据现代人的身心健康需求产生许多瑜珈种类，有的派别强调独特的锻炼法，有的强调效果，有的强调对象，有的则以宗师为名。
9，高温瑜伽
BikramYoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为BikramYoga有专利问题，高温瑜珈练法有的称为Hot Yoga（热瑜珈）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。
10，舒缓瑜伽
Restoration Yoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的Sivananda Yoga派别近似此类。
11，Iyengar Yoga
以著名的印度国宝B.K. Iyengar大师为名的瑜珈，Iyengar大师目前年高八十多岁，从事瑜珈教学数十年，是当今全世界最推崇的瑜珈祖师。其瑜珈锻炼以姿势的精准、着重练习顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻炼法最多的瑜珈上师。
12，Ashtanga Yoga
SriK. PattabhiJois创立的瑜珈教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，AshatangaYoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
13，双人瑜伽
以情侣夫妻配对练习体位法为特色的瑜珈，非派别，因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
14，孕妇瑜伽
顾名思义，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
15，亲子瑜伽
让父母与小孩一起进行的瑜珈体位法练习，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
16，塑绳瑜伽
一般的瑜珈体位法练习加上绳子等器材为辅助。
17，塑球瑜伽
一般的瑜珈体位法练习加上弹性球等器材为辅助。