踢腿是腿功柔韧性训练最为重要的一步，它可以巩固压腿、劈腿、吊腿的效果，蹬腿初练者往往踢起腿刚落地，就踢另一腿，从而出现出腿笨重、身体歪斜的现象。
一，踢腿
踢腿是腿功柔韧性训练最为重要的一步，它可以巩固压腿、劈腿、吊腿的效果，也为实战腿法训练打下了坚实的基础。在武术训练中踢腿、蹬腿都当做热身基本功训练。也是练习劈叉的方法。柔韧训练的步骤。
1、起腿要轻
腿将要踢起时，要迅速地将身体重心移到另一腿上，使将要踢起的腿部肌肉放松，这样才会起腿轻，踢腿快如风。为防止摔倒，也可背靠墙或肋木练习。
2、踢时要快
腿由下至上快速向面部摆动，这里有一个加速的过程。踢时髋部要后坐，腿上摆有寸劲。刚刚练习踢腿时，必须保持动作的规范性，宁可踢得刚过胸也不把支撑腿的腿跟抬起或膝部弯曲，或是弯腰凸背用头去迎碰脚尖，这些均说明腿的柔韧性训练不到位，韧带还没有拉开。只要坚持压踢结合，常练不辍，定会达到脚碰前额的。
3、落腿应稳
二，蹬腿
初练者往往踢起腿刚落地，就踢另一腿，从而出现出腿笨重、身体歪斜的现象。这是因为踢出的腿刚落地时，身体的重心还在原支撑腿上，腿下落时转移重心，势必出现上述现象。正确的做法是等腿落实后，身体重心转换已毕再踢出另一腿。其实这样练习也有利于实战中连环腿法的应用。
蹬腿，是由下向上、向前的直线运动的腿法，属于传统腿法中重要腿法之一，而正蹬腿更是百腿之母。
蹬腿，是由下向上、向前的直线运动的腿法，属于传统腿法中的重要腿法之一，而正蹬腿更是百腿之母。传统武术中，对蹬腿多以，一脚制敌”而誉之，并有“无影脚”、“穿心腿”的美名，实搏中，不但可以用来作试探，进攻或阻击，它还可以分为脚尖蹋、前脚掌踢和脚跟蹬击三种形式。其中以脚跟蹋最具威力和最常用，且多用来攻击对手的心脏、小腹和裆部等薄弱环节；矮蹬可击其膝盖、前胫作阻击之用。
三，鞭腿
边腿，即散打中弧线腿法的统称，有高边腿、中边腿、低边腿。也有人称边腿为“鞭腿”。但实际上鞭腿不是正确的叫法，称之为边腿更加恰当。
鞭腿的攻击比较隐蔽，具有攻其不备，出奇制胜的功能，而且攻击距离可远可近，灵活多变，再则是腿击力量大，关键时刻能起到一锤定音的效果。因此倍受武术搏击界的人们青睐，几乎是每位武术习练者的惯用技术之一。这不仅仅是时尚的趋势，也是鞭腿本身透射出来的魅力。但是，要想真正用好鞭腿去克敌制胜，不仅要技术全面，身体素质好，还要有灵活的实战技巧和良好的心理素质。比如说有的人在平时的训练中练鞭腿是神出鬼没，进攻和防守都有条不紊，可一旦与人真正实战时，就判若两人，什么动作都用不出来，好像没练过武术。其实就是技术没过关，练习和实战脱节。鞭腿的要诀就是一个字，快。