五千年前，在古老的印度，高僧们为追求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步演化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系。这就是瑜伽。
瑜伽一词的原意是“结合”、“和谐”的意思，古代西藏和印度人修炼瑜伽意在追求自我和天神的合一，从印度河文明的遗址挖掘出来年的印章上，可以见到古代人修炼瑜伽的图案，五千年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代多次变迁，在各阶层流传，在7世纪开始转入我国西藏后，中国西藏逐渐成为瑜伽的新的摇篮。
天体瑜伽，是瑜伽术追求人与自然的高度合一的一种修炼形式。格桑尼玛为了追求自身瑜伽的更高层次，毅然放弃了在深圳的瑜伽教练工作来到西藏，潜心研习藏密瑜伽，并在西藏的冬季仍坚持修炼着天体瑜伽。
藏密瑜伽特指藏传佛教密宗独特的自我身心修炼方法。“瑜伽”梵语之意为相合、相应，为人类控制自我精神和肉体机能的方法。藏密瑜伽就是一种身心相应、心气相合的瑜伽。藏密瑜伽是一种纯粹的佛教修行方法，但其中亦包含了哲学思维方法、文学、艺术、养生益智、美学等方面的内容；也包含了很为现代人所推崇的瑜伽禅定、禅宗禅案等人类自我认识手段。