更渐渐发展为多功能内衣，除了保护身体外，还有矫型的功用。保暖内衣是一个现代词汇，相对要比普通内衣要保暖，普通内衣要单薄轻盈。内衣要求面料质地柔软、吸湿透气。
内衣，是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。
现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩及保护下体的内裤；男性则指三角裤。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为多功能内衣，除了保护身体外，还有矫型的功用。保暖内衣是一个现代词汇，相对要比普通内衣要保暖，普通内衣要单薄轻盈。内衣要求面料质地柔软、吸湿透气、具有较好的弹性，轻薄面料悬垂性好、飘逸感强、穿着舒适、贴身合体、无拘谨感，并能充分体现人体曲线。现在已将传统的内衣市场，细分为装饰内衣、补整内衣、保健内衣、情侣内衣及红色系的本命年服饰等。内衣外穿，时装化、个性化、高档化已成内衣市场的新主题。
内衣是以一种朦朦胧胧、时隐时显、含羞内敛来抒发对美、情以及身体表现的企望。尤其在民间，中国古代内衣表现着更多的优雅与浪漫，通过内衣来传颂身体语言更具想象力与创造力，给中华服饰文化增添了不少的生动和潇洒。洗涤1、洗衣粉/洗衣剂不可直接沾于内衣上 ：洗衣粉/剂与荧光漂白配合使用时会引致颜色不均匀，退色或变色等现象，应先将洗剂溶解于水中，然后再将内衣放入。此外，漂白剂的使用可令内衣的品质变霉及变色，应避免使用。
2、尽量以最短的时间洗涤：洗衣机洗涤时，3分钟已经足够，长时间洗涤容易导致内衣变色或染色。
3、丝质内衣洗涤方法：丝质衣物虽然轻柔亮泽，但容易褶皱、缩水和受日光损坏，故宜用中性洗剂，并以手洗，然后用毛巾吸干水份，平放风干。4、深色与白色或浅色内衣必须分开洗涤：在机洗时，必须将白色及浅色内衣分开；手洗时应由浅至深清洗，如先洗白色，接着才洗浅色、最后洗深色。其次，应将污垢较少的内衣先洗，把污垢较多的内衣放置最后才洗。
5、拉链部分必须拉上：附有拉链的全身束衣，在清洗时必须先将拉链拉上，活动肩带类的胸围（即可作无肩带使用的胸围）最好先将活动的肩带取出，分开清洗。
6、软圈及拉链的内衣须用手洗：于手洗时如用力过度，亦容易使衣物变形，最好使用"压洗法"及"搓洗法"洗涤。