几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。
现代皮鞋是从国外传来的。中国原来用皮革做的鞋，叫皮靴，式样不尽相同。它因用途不 同而分成几类。如走路穿的叫单底快靴，形状近似蚌壳式布棉鞋；骑马穿的叫马靴；雨天穿的叫钉鞋，它用皮革做面和底，鞋底下面装有铁钉。这种“钉鞋”在20年代十分流行。
质量鉴别
1．鞋面(帮)：鞋帮是皮鞋主要构成部分之一。对于光面皮鞋，要看其是否柔软和丰满，用手按下鞋面后，是否出现松面现象，好的鞋面应该是丰满柔软，手感舒适，光泽均匀一致，无松面现象。对绒面皮鞋的鞋面，应注意检查其绒毛是否短而均匀，其色调也应一致。鞋里是鞋帮的一部分，它是为了补强鞋面、防止鞋帮延伸变形并改善脚感而使用的。所以，好的鞋里材料(如真皮革鞋里)应具有良好的触感、透气性和排湿性，且不易脱色。在缝制上，鞋里不应有皱纹和肥边。
2．鞋垫：通常的男皮鞋用内底后半截垫或后跟垫。女皮鞋用覆盖内底的全垫。鞋垫具有保持鞋内底清洁、覆盖内底的凹凸不平，以改善脚感的作用。因此，鞋垫应具有良好的吸、排湿性。在做工上，鞋垫应平展地黏附在内底上，不能有悬空之褶皱现象。
3．外底：从外表上来看，外底周边的结合状态应密切黏合而没有空隙，底面应平整。
4．鞋跟：不论是低跟还是高跟，首先要看其与皮鞋的配合是否自然平齐。对于半高跟以上的女式皮鞋来讲．下面两点更为重要：一是鞋跟应牢同地装在内底上．前后左右摆动不应摇晃；二是掌面应不小于鞋跟的底面。
5．内底：一方面，看内底的材料，最好是真皮的。另一方面，要用手强力按压腰档，相当于穿鞋时脚背的部分，纹丝不动的较好。在这种力的作用下，如皮鞋的沿口有变形，说明该鞋的质量有问题。
6．稳定性：将皮鞋放在平面上，皮鞋应马上静止不动，这样的皮鞋为稳定性好，这也是优质皮鞋的基本条件之一。