珍珠内裤是在内裤上加上珍珠的情趣内衣之一，内裤一般则指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。内裤穿内裤各国各地出现的时间不一。汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
孕妇型内裤主要是怀孕期间穿着，孕妇专用内裤都是按不同月份肚型的设计，方便准妈妈根据腹围的变化随时准备内裤，大部分冬季内裤和家居服都有调节功能设计，十分方便，而裤长往往是加长的，高腰的设计可将整个腹部包裹，能加强对胎儿的承托和保暖度，保护孕妇腰背部的作用。
运动型内裤样式三角的居多，以小三角裤为基本造型，裤口的位置不是卡在大腿根部，而是稍稍向胯的部位提高，这种设计使人在运动时不会勒伤大腿，但它在腰口与裤口间又稍微保持了一段距离，这样可以增加横向的拉力，让裤子保持“固定”而不会发生太大的位移，更适合运动时穿着。 运动型三角裤裤口有不同的宽窄程度可供选择，大腿较粗的女士可选择裤口距离腰口较近的款式，大腿较细的穿裤口离腰口远的则更为贴合
情趣型内裤随着时代的发展，内衣内裤也日渐由从前谈起来就羞羞答答的“汗衫短裤背心”过渡到展示个性、展示人体美、有独特设计的一种产业，面料、样式、功能不断出新，“情趣内衣”作为内衣产业的重要组成部分正受到越来越多人的关注。
正确清洗内裤应该做到：
一、内裤要天天换，天天洗，及时洗。不要让内裤过夜，否则容易滋生细菌，且增加清洗的难度。
二、内裤必须是单独手洗，不要与其他衣物共洗。内裤一般相对较小，为增加摩擦密度，建议用拇指与食指捏紧，细密的搓弄，这样才洗得干净、彻底。
三、器皿最好是专用的，水最好是凉水。
四、洗净的内裤，切忌直接暴晒。应先在阴凉处吹干，再置于阳光下消毒。否则会破坏内裤的纤维组织，内裤就容易发硬、变形。
挑选内裤不能选择太紧的内裤：内裤穿得太紧，易与外阴、肛门、尿道口产生频繁的摩擦，使得肛门或y.d分泌物中的病菌进入y.d或尿道，引起泌尿系统或生殖系统的疾病感染。
不能常穿化纤的内裤：主要也是与吸汗能力有关，化纤的通透性和吸湿性都比较差，会使得白带和会阴部腺体的分泌物不易挥发，造成一个潮湿的非常有利于细菌繁殖的环境。
不宜穿深色内裤：因为患阴部炎、生殖系统肿瘤的女性，白带会变的浑浊，甚至带红、色黄，这些都是疾病的信号。如果早期能发现这些现象而及早治疗，就能得到较好的疗效。如果穿深色的或图案太花的内裤，病变的白带不能及时被发现，就可能延缓病情。