早在中国上古时期，就已织成最早的麻布，它的密度是10根/厘米，但那时内衣却与外衣无甚区别，只是原始的遮体、保暖之用。4000年前，麻布己达到了24根/厘米，随着嫘祖的丝织技术的传播，内衣日渐区别于外衣的功能，称之为抹胸及裹肚等。从《簪花仕女图》中的薄纱低胸绣花衫，我们看到了唐代女子的"亵衣"；而《西厢记》中的宋代女子，则抹胸在内裹肚，一根幼带围颈，一块菱中遮胸，掩起千般风情，万种妩媚。但中国毕竟还是保守的民族，直至清朝末期随着洋纱洋布进入中国，西方的胸衣才真正演绎在中国女子的身型之上。
胸衣最早产生于古罗马时期。在16世纪，还有铁、木头制的紧身胸衣，当时的女子可谓体无完肤。直到十字军东征，随着纺织技术的运用发展，16世纪末期，开始使用鲸髦、钢丝、藤条等来制作紧身衣。在16世纪30年代，当时的时装武器就是吊袜带、紧身衣与裙撑，可见西方人对内衣的重视。对其功能的理解也不仅为遮体保暖，而更多的用意是塑造身体曲线。内衣也设计得非常复杂，穿一件内衣，可能要花上几个小时的时间。到了帝政时期（1804-1825），紧身胸衣已变得简化。
真伪辨别
通过一看、二摸、三拉、四穿、五洗涤，即可识别保暖棉内衣是否假冒伪劣。
一看：产品的包装盒颜色、公司的商标、吊牌和条形码。有的包装盒底还有公司商标隐形防伪标志。
二摸：凡是正宗的产品轻薄柔软，富有弹性，手感很好。
三拉：把内衣的领子、袖子和腰围，横向、竖向往两边用力拉。如果是假冒产品一般都没有弹性，用手拉后就不易回缩到原来的尺寸。
四穿：贴身穿着，有良好的舒适感，并能感受到保暖御寒、抗风透气、导湿保湿、轻柔等特点。
洗涤事项
1、尽量手洗
洗衣机里排水处内壁常积满布屑和污垢，从而滋生细菌，不可避免地会在洗衣过程中沾染到内衣上；而干洗使用的洗涤剂多是四氯乙烯等，对人体健康亦有害。