早在中国上古时期，就已织成最早的麻布，它的密度是10根/厘米，但那时内衣却与外衣无甚区别，只是原始的遮体、保暖之用。4000年前，麻布己达到了24根/厘米，随着嫘祖的丝织技术的传播，内衣日渐区别于外衣的功能，称之为抹胸及裹肚等。从《簪花仕女图》中的薄纱低胸绣花衫，我们看到了唐代女子的"亵衣"；而《西厢记》中的宋代女子，则抹胸在内裹肚，一根幼带围颈，一块菱中遮胸，掩起千般风情，万种妩媚。但中国毕竟还是保守的民族，直至清朝末期随着洋纱洋布进入中国，西方的胸衣才真正演绎在中国女子的身型之上。胸衣最早产生于古罗马时期。在16世纪，还有铁、木头制的紧身胸衣，当时的女子可谓体无完肤。直到十字军东征，随着纺织技术的运用发展，16世纪末期，开始使用鲸髦、钢丝、藤条等来制作紧身衣。在16世纪30年代，当时的时装武器就是吊袜带、紧身衣与裙撑，可见西方人对内衣的重视。
主要种类
按样式分
1. 丰满式
这是为丰满胸部设计的文胸，罩杯较深、较大，拉架及底边都较宽，肩带有弹性。整件文胸紧贴胸部，很好地固定住乳房，使你行动自如；同时造型紧凑，乳房无松弛感。有些文胸罩杯上部以薄纱镶嵌，底部以不同色的刺绣花边装饰，更添柔媚气质，令你无论出席什么场台都有一种发自胸部的自信。
2. 女性式
这种半罩杯全蕾丝的文胸，有细细的肩带，女人味十足，很适合小巧玲珑的女士穿戴。她们瘦小的身躯，并不高耸的胸部，不宜穿全罩杯文胸。这款半杯形文胸具有托高乳房的作用，使胸部造型挺拔。可以配穿低领外装，项间饰以闪亮项链，出席各种聚会十分得体。
3. 瘦腰式
这是固定式文胸底裤，特点是控制腰部，使腰部纤细。文胸为3/4罩杯，大碗形的钢托将乳房推高，高腰的底裤束紧腰腹。这一款适合略丰满的体形，可以使身材曲线凸凹有致，充分表现女性体态。适合配穿裙子套装，让婀娜身姿更显轻盈飘逸。
选购要点
按年龄段来选择
年轻女子：主要偏重于看内衣是否真正能够对“美体”有所帮助。
怀孕后的少妇：宜戴宽带松紧自如的文胸。
分娩后一个月的产妇：宜戴背心式文胸。
孩子满月后，则应改为宽带背式的胸罩，应注意内衣是否对产后的体型变化有修正功能；
中老年妇女：由于年龄的关系，应把健康放在第一位，注意内衣在“修形”的同时，更考虑对健康是否有真正的帮助。
按胸型来选择
圆盘型：乳房隆起不高，但底部不小，东方女性多属此类。建议：选择1罩杯或有插片的文胸，增加胸部丰满度。
圆锥型：乳房隆起较高，底部不小，但整体挺拔，呈圆锥状。建议：选择罩杯的文胸，能有效地衬托乳房。
半球型：乳房隆起较大，饱满，是理想乳房。建议：选择全罩杯。