女性的乳房大部分是脂肪组织，有一些韧带与皮肤提供内部支撑。但是这些支撑有时候不够支撑乳房（特别是对年长女性来说）或是不让乳房移动，因此造成疼痛不适。穿胸罩的主要原因，就是提供乳房外部支撑，增加舒适性与活动力。
文艺复兴以前，欧洲女性身体几乎不加束缚。贵妇们穿上衬裙作为内衣；劳工阶层女性和农妇使用小束腰，胸前系带。1859年，一个叫亨利的纽约布鲁克林人为发明的“对称圆球形遮胸”申请了专利，被认为是胸罩的雏形。1907年，法国设计师保罗·波烈“以自由的名义宣布束腰的式微和胸罩的兴起”。他由此被认为是胸罩的发明人。20世纪30年代，曲线美回归流行，胸罩在背部上采用大量松紧带，拉链取代了钩扣。另外，铁线胸罩也带动了衬垫的发明。进入21世纪，硅胶胸罩、乳贴也接下“无胸罩式胸罩”的“隐形”接力棒；无论在华丽、性感、运动、塑身等设计领域，都在见证胸罩正在走进全新的纪元。
胸罩的保养：
1、清洁第一。胸罩有污垢不只是不卫生，更会影响胸罩的通风透气、吸湿保温及柔软性，从而有损材料与功能。
2、穿用注意。胸罩材质一般都比较柔薄，穿着脱下时不可用力过分，注意戒指或指甲以及其它会害纤维的硬东西。
3、妥善保存。
（1）胸罩要与一般衣物分开存放，放于内衣专用衣柜最为理想。留意切不可挤压，防止变形。
（2）一定要先将胸罩完全晾干然后才能保存。湿气附在衣物上会造成变色、起丝与发霉。
（3）避免胸罩和“卫生丸”及“樟脑球”放在一起，否则衣料和橡筋会失去弹力。
（4）小心折叠与保存。
（1）有季节性的内衣应清洗后，放于空气流通处保存。
（2）尽量少用密封胶袋保存胸罩，因为长期密封容易引起发霉。
（3）丝质胸罩不宜与防虫剂一起放置，毛质胸罩则切忌潮湿，所以保存胸罩时小心防虫剂及干燥剂的使用。
5、胸罩的收纳：收放胸罩时，不要乱挤成团，要按原形小心叠放，维持胸罩品质，胸罩的形状特别，很难折叠。
(1)有钢圈胸罩折叠顺序：将胸罩对折；肩带收好；肩带折起。
(2)无缝胸罩折叠顺序：将胸罩扣好；肩带向下收折；再将胸罩对折便好了。