皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。黑皮鞋白袜子是常见的搭配方式。
根据穿用对象可分为男、女、童皮鞋；按穿用季节分为春秋鞋、凉鞋、棉皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统（高腰）、低统（矮腰）、单皮鞋、夹皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘皮鞋、防静电皮鞋、导电皮鞋等等。
在中国，真正意义上的现代皮鞋的生产还只有30多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。
当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。
皮鞋，中国古称“鞮”，主要是指由动物或人造皮革、PU革做的鞋。中国在汉朝时已经有皮鞋，其中未经鞣制生革制成的皮鞋叫草鞮，用熟皮鞣制的鞋履
叫韦鞮。皮鞋比布鞋坚固耐用，防水，透气性稍差。可以正式场合穿，也可以休闲时候穿。款式很多。一般皮鞋的分类，是可以分为商务正装皮鞋，休闲皮鞋，时尚皮鞋，户外皮鞋、工作鞋等几类。现代皮鞋起源于意大利，意大利的皮鞋品质优良，但价钱较为昂贵。
皮鞋又分休闲鞋和正装皮鞋，正装皮鞋就是指男性搭配正装的那种款式的皮鞋，而休闲皮鞋就是指休闲场合穿的皮质制成的鞋子。不过我们单说皮鞋这个词的时候，一般是指商务皮鞋，而也很少说休闲皮鞋，更多的说起来是说皮质休闲鞋，为了更明确的区分而产生的叫法。
皮鞋是男人的正装鞋，而陆续有很多款式是休闲时穿的，或者休闲或商务场合都可以穿的，但是皮质休闲鞋不等于皮鞋，像板鞋、马丁靴等鞋子，也大多采取皮质，但不等于皮鞋。
休闲
休闲皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、
PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的，表面柔软，穿着舒服适合外出散步休闲的鞋类。
正装
正装皮鞋，指与正装搭配的，用料、做工较为讲究，样式大方。属于皮鞋里较为“体面”、“洋气”的一类。正装皮鞋头尖，型板正，鞋跟的高度适度。颜色主要以黑、棕、白为主。
绅士
绅士皮鞋指与正装搭配的，是出席正式场合最完美的搭配，鞋型一般是修长利落，鞋底要是牛皮或牛筋底的。
防静电皮鞋采用散静电材料PU或PVC材料制作鞋底，鞋底用防静电防滑材料，达到等功能，能有效泄露静电。
人体是最普遍存在的静电危害源。要消除人体静电最简单的办法是对人体采取接地的措施。穿防静电皮鞋并使用防静电地面（防静电地垫、地毯等）和防静电袜防静电鞋垫等，能使静电从人体导向大地，从而消除人体静电。