皮鞋(leather shoe)是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为"举足轻重"的产品。
鞋帮、鞋底全部或部分用革制作，装有主跟、内包头、勾心的鞋。皮鞋分类方法很多。按用途分为日用皮鞋、运动皮鞋、劳动保护皮鞋和军用皮鞋，还有专为畸型脚定制的医疗矫型皮鞋。按式样分主要有耳式、舌式、浅口式、靴式皮鞋等，靴式又分高腰、半筒和高筒。各种式样有多种尺码（鞋号）和肥度（肥瘦型），以适应各种脚型和喜好的消费者的需要。
皮鞋是随着革的出现发展起来的。根据穿用对象可分为男、女、童皮鞋；按穿用季节分为春秋鞋、凉鞋、棉皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统（高腰）、低统（矮腰）、单皮鞋、夹皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘皮鞋、防静电皮鞋、导电皮鞋等等。 远古时代，人类靠游猎生活,将兽皮裹在脚上,以防止外界恶劣环境的侵害。
首先鉴别鞋面材料。确定面革类别，再看鞋面上有无皮革制品禁用的伤残，如虫蛀眼、虱疔、癣疤、伤痕、裂面、油霜、盐霜、剥洞、剪伤、严重松面等。要求帮面绷平、符楦、前帮口门端正，后帮中缝正。并用手摸内包头，硬度、高矮、大小合适，过渡区域无明显界限。
其次，检查鞋里。要求鞋里材料须具有细腻的触感，透气，优良的吸排湿性，适当的贴合性，不掉色等性能，鞋帮和脚的直接接触部分，要求不能凸凹不平，缝制没有皱纹和肥边。