16世纪，受到上流社会名媛的欢迎。20世纪30年代，杜邦公司发明了尼龙丝袜，同时也发明了黑丝袜，是二战时期的美国空军女兵的必备穿戴，从此丝袜开始在民间得到推广。20世纪40年代的时候，2美元一双的尼龙丝袜一天能卖出7万多双。
黑丝袜前身可追溯到打底裤，市场上黑丝袜主要分四种：黑色不透明、黑色透明、镂空与印花类。
材质
普通尼龙丝：普通尼龙丝的丝袜属于早期产品，其最大缺陷是弹性差、透明度低，顺滑。
水晶丝：为解决普通尼龙丝的缺陷，于是有了水晶丝。这种材料在透明度上有了很大提高，使丝袜不再呆板，但弹性差的缺点并未得到改善，并且手感比较粗糙。
包芯丝：具有很高的透明度，弹性也非常优良，完全克服了尼龙丝和水晶丝的缺陷，手感细腻滑爽，属于主流产品。一般以织度紧密的为上品，织度疏松的比较差。
天鹅绒：天鹅绒与包芯丝相比透明度略微差点，但弹性更要高出许多，不光手感更好，保暖性也增加很多。
超薄型天鹅绒：采用比发丝还轻柔的高科技超细纤维全弹性丝织造，质感绵密细致，触感细滑如丝，晶莹透明，具有良好的透气性。
丝袜的厚度是根据“Denier”来制定标准的，每一双丝袜的包装上都标注有多少“D”或多少“Denier” ，中文：丹尼尔；简称：丹。 “D”或“Denier”是指纤维的纤度单位。每9000米编织该丝袜的纤维重多少克就称多少“D”。所以，“D”数越高，也就表示纤维的相对重量较高，厚度也因此而增加。超薄的丝袜都是包芯丝或者氨纶材料的，一般薄度至超厚的丝袜材料则包括氨纶棉混纺、天鹅绒丝、绢丝棉混纺、莱卡等不同。“D”数越小，丝袜也就越薄越透。越耐穿的袜子“D”数一般都较高。一般40-60D为春秋袜，60D以上为冬装袜。夏季丝袜一般DEN数都在20D以下，凉爽轻薄且透明度好，超薄丝袜甚至达到了5D。冬季选用加厚保暖的天鹅绒丝袜，而1600D以上厚度的丝袜已经跟秋裤差不多了。如果含有莱卡材料的丝袜，其实仅仅25D就已经可以在冬天代替棉毛秋裤穿了。这也是为什么穿丝袜要比穿秋裤好，如果把1600D的丝袜比喻为秋裤厚度的话，那么相同的保暖度，并且具有更加优越的防湿和隔风效果的25D莱卡丝袜或者60D的天鹅绒丝袜都要比秋裤薄了很多倍，而且比秋裤更加贴身舒适和轻盈。