胸罩起源说法不一，但多认为源自法国，称之为“Brassière”（简称为“Bra”）。中世纪的欧洲贵族流行穿一种非常紧身的束衣，后来因束衣太麻烦，改用两条手帕制成胸衣，成为了现代胸罩的雏型。
物品分类
按外形设计分
1、无肩带胸罩
大多以钢圈来支撑胸部，便于搭配露肩及宽领性感的服饰。
2、魔术胸罩
在罩杯内侧装入衬垫，藉以提升并托高胸部，可表现胸形及深坠的乳沟。
3、无缝胸罩
罩杯表面是无缝处理，中间缝入厚的绵垫，胸下围之土台也是无缝处理，适合搭配紧身服饰。
4、前扣胸罩
指钩扣安装于前方之胸罩，一般便于穿着，也具有集中效果。
5、长束型文胸
长束型文胸是标准胸罩一种，罩杯下端之土台较长，能把腹部、背部赘肉及多余的脂肪往胸部集中。
6、无肩带长型胸罩
可以调整腹部、腰部之赘肉，表现出女性优美曲线，多用来搭配性感服饰，如晚礼服等。
7、休闲型胸罩
休闲型胸罩一般都是用来搭配服饰或平日居家休闲而穿着的。
按包裹程度分
1、全罩胸罩
全罩胸罩可以将乳房全部包于罩杯内，具有支撑与提升集中的效果，是最具功能形的罩杯。任何体型皆适合，尤其适合乳房丰满及肉质柔软的人。
2、3/4罩杯胸罩
3/4罩杯胸罩是常见胸罩中，集中效果最好的款式，可以让乳沟明显的显现出来。任何体形皆适合。
3、1/2罩杯胸罩
1/2罩杯胸罩有利于搭配服装。通常可以将肩带取下，成为无肩带内衣，机能性虽较弱，但提升的效果不错，胸部娇小者穿着后会显得较丰满。
结构组成
胸罩通常由胸位、肩位和背位组成，共有四十余个部件。组成大致可分为：
1、勾扣
可以根据下胸围的尺寸进行调节，一般有三排可以选择。
2、后背带
支撑后背肩带而设。
3、肩带
可以进行长短调节，利用肩膀吊住罩杯，起到承托作用。
4、圈扣
连接肩带与胸罩的金属环，也叫O扣。
5、捌扣
用来调节肩带长短的，形状好象8字。
6、上捆
将脂肪全部收束于胸罩中，一般用弹性材料制作而成，起到固定作用。
7、上碗
上碗是胸罩的最重要的部分，有保护双乳、改善外观的作用。
8、下碗
下碗也是胸罩的最重要的部分，有保护双乳、改善外观的作用。
9、耳仔
连接罩杯与肩带的部位，1/2杯的胸罩没有。
10、前幅
将上乳覆盖于胸罩中，防止因运动而使胸部起伏太大。
11、鸡心
鸡心位于胸罩的正中间部位，起定型作用。
12、侧比
侧比位于胸罩的侧部，起定型作用。
13、胶骨
连接后比与下扒的中间部位，里面一般为胶质材料，起定型作用。
14、后比
帮助罩杯承托胸部并固定胸罩位置，一般用弹性强度大的材料制作而成。
15、下扒
支撑碗部，以防乳房下垂，并可将多余的赘肉慢慢移入乳房。
16、下捆
支撑乳房，可固定胸罩的位置，根据下胸围的尺寸确定。
17、钢圈
一般是合金的，环绕乳房半周，有支撑和改善乳房形状和定位的作用。
18、杯垫
支撑和加高鹏部，根据材质不同可分为棉垫、水垫、气垫。
穿戴方法
后扣式
1.让手臂穿过肩带并将肩带置放在肩膀上。使用双手支撑胸罩的下围，身体微微向前倾并将乳房紧贴于罩杯里。
2.身体立直。双手移至背部并扣紧胸罩。调整肩带至舒服的位置及适中的长度并避免胸罩紧紧夹着肌肤。
3.调整肩带至舒服的位置及适中的长度并避免胸罩紧紧夹着肌肤。
前扣式
1、身体向前倾，然后双臂穿过肩带。
2、将乳房完全套入罩杯内。
3、扣好前扣，然后将罩杯外围肌肉推进罩杯内。
无肩带式
1、身体前倾，扣好后部搭扣。
2、将乳房及外围肌肉完全套入罩杯内，然后站直身体，调整罩杯下缘位置。稍作动态，确定胸围不移位。
质量辨别
一看：胸罩左右罩杯是否有偏差，布纹是否对称；前后吊扣是否细滑，以免刮伤皮肤。
二摸：胸罩面料要能吸汗，不会产生静电；里料以纯棉为好，做工要精细平整。
三拉：胸罩肩带、侧翼弹性强、柔软性好，随身体的运动要能伸缩自如。
四试：胸罩肩带调整的位置要落在肩窝处，这样既舒服又可以保持文胸的弹性；文胸边面弧度要与身体侧面的弧度贴切吻合；花边要柔软，无刺痒感觉。
洗涤方法
胸罩以手洗为宜，如果用机洗，要把胸罩放入到洗衣袋中快速洗涤3分钟即可。