拖鞋是鞋子的一种，拖鞋，后半截没有鞋帮的鞋，一般在室内穿。通常指在不伤害鞋和脚的前提下，只通过鞋或脚或鞋和脚的方向平行于脚底的三块突起或是鞋底内面所在的近似平面且与小腿轴心延长线共平面的运动就能使鞋和脚分离的鞋。后跟全空，只有前面有鞋头，多为平底，材质经常是相当轻软的皮料、塑料、布料等。拖鞋的种类依穿着的场合及性能用途有所区分。例如海滩拖鞋，就不会是布料制，而是塑料，这是为了要防水，好清洗的缘故，鞋头的型式也特别设计，常被称为夹脚拖鞋。但冬天的室内拖鞋，则为了保暖，可能使用绒毛布，而不使用塑料，另有电子厂及无尘车间常用的防静电拖鞋。
流行的说法，谓拖鞋起源于日本明治时代。其实拖鞋更早起源于印度。南宋时出仕广西的官员周去非，就记载当地交址人穿的两种皮拖鞋:一种是以皮为底，中间有一个一寸长头带骨朵的小柱，用脚趾夹住行走，另一种以十字红皮安置在皮底上，以足穿入而行走。又说这些皮拖鞋的形状，就和当时画中罗汉脚穿的一模一样。周去非还描写印度南部故临国人穿的红拖鞋，和画中罗汉所穿的一样。最初的拖鞋，木制的多，木制拖鞋也称为"木屐"、"趿拉板儿"或"呱哒板全包根棉拖鞋儿"。"呱哒板儿"一般以质地坚硬的木板做成，多用帆布带、革带或塑料带做脚襻。穿着走路时会发出"呱哒、呱哒"的声响。随着时代的发展，再加上穿着不太舒适，故市区的家庭中这种木屐已经见不到了。据东方朔《琐语》载:"春秋时介之推逃禄自隐，抱树而死，文公抚木哀叹，遂以为屐。"可见，当初载入史书的"拖鞋"，只是出于对死者的悼念，与休闲无关。
主要特点：由于近年来休闲装的发达，一些看起来正式的拖鞋也相当流行，鞋头可能是精致的皮制形式，但后面全空，就是一般的拖鞋。穿套相当方便，上班时如长裤裤脚够长，看不出来是一双拖鞋。
在正式场合穿平底拖鞋是不合礼仪的，例如参加毕业典礼、上教堂、参观庙宇等。在泰国的玉佛寺，就明文规定参观者不能穿没后跟的拖鞋。而女士们所穿的凉鞋，有时也许与拖鞋类似，也就是只有鞋头没有后跟，但经常是有高跟而非平底的，此时不会称为拖鞋，而都简称为高跟鞋或是凉鞋。
拖鞋与一些特定地区的文化也深有关系。在许多亚洲国家，进入屋内一定要更换室内拖鞋，在厕所也有专用的浴室拖鞋。而且主人与客人的拖 鞋通常是有所区分的。而热带地区国家，在户外穿拖鞋是相当常见的，许多在街头工作的人们，工作装扮也少不了一双拖鞋。多数餐厅也不会禁止穿着拖鞋入内。某些滨海的观光景点也常见穿着拖鞋的观光客，因此有些高级餐厅、服饰店或百货精品店，会在店门上张贴“禁止穿拖鞋入内”的标语。