古代的袜子称之为“足衣”或“足袋”，通过数千年的演变，才发展到现代形式的袜子。古代罗马城的妇女在脚和腿上缠着细带子，这种绑腿便是最原始的袜子。直至中世纪中叶，在欧洲也开始流行这种“袜子”，不过是用布片代替了细带子。16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子。
毛线袜的编织：
1、首先起头单数织单罗纹（起多少根据大小而定，我是35码的脚，起了19针，毛线不粗，针也不粗）
织时脚长的织长点。脚短的织短点。-
2、把两侧的辫子挑起来织，挑的时候要适当加点针。也是织单罗纹-。
3、织到一定长度，比一下脚。-
4、两边开始收针，方法是第一针挑在右针上不用织，最后两针并一针。（两侧要形成辫子）-
5、把两侧挑起来的针全部收掉，开始返回织，将每行的最后一针和旁边的一个辫子（挑起一针辫子）两针并一针。-
6、一直织到开始收针的地方就可以完工了。如果觉得袜筒短点可以钩个花边。--
规格
袜子的规格是用袜号表示的，而袜子的尺码又是以袜底的实际长度尺寸为标准的，所以知道自己的脚长后便可选购合脚的袜子。可是，由于袜子所使用的原料不同，其在袜号系列上也有所不同。其中弹力尼龙袜，以袜长相差2cm为1档；棉纱线袜、锦纶丝袜、混纺袜等的袜号系列，则以相差1cm为1档。
质量
可用“紧、松、大、光、齐、清”6个字来概括，即袜口和袜筒要紧，袜底要松，袜后跟大，袜表面光滑，罗口平齐无歪斜，针纹组织清晰，花纹、袜尖、袜跟无露针。