裤子（kù zi ）即裤，名词。泛指（人）穿在腰部以下的服装，一般由一个裤腰、一个裤裆、两条裤腿缝纫而成。最早古人的裤子是很宽松的，用绳子系于腰下，而女人没有，她们是不用工作的，后来形成男女平等，女人也要工作，有了裤子，裤子也变得紧起来。据史料记载，中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的。当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，此后，中原人才穿裤子，到了汉代，汉昭帝时才把有裆的裤叫做“裤”。据史料记载，中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的。当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，此后，中原人才穿裤子。到了汉代，汉昭帝时才把有裆的裤叫做“裤”。古裤有二：一为裤；一为恽（裈）。《说文》无袴而有绔，曰：“绔，胫衣也，从系夸声（苦故切）。”恽，《说文》：“恽，重厚也，从心军声（古浑切）恽或从衣。”音义全异。袴绔音义形皆同。《诗经·秦风·无衣》“与子同泽”之泽，为此襗字。《说文》又曰：“褰，绔也，从衣寒省声，《春秋传》曰征褰与襦（去虔切）”，所以袴绔襗褰四字，音形或同或否。但为胫衣则一。袴（裤），《释名》曰：“袴，跨也，两股各跨别也。”《急就篇》颜注曰：“袴，谓胫衣也，大者谓之倒顿，小者谓之校口。”
裤之两股曰襱。段玉裁《说文解字注》：袴，谓为“今所谓套袴也”，殊误。按裤为胫衣无档，古服上衣下裳，或衣裳相连，长可及肘，最短如襦亦及膝，皆可蔽下，着胫衣已足，无须着有裆之裤。今之着套裤另有裹裤，古之着裤则无，不能混为一谈。有档之裤，或以为恽，一作裈，亦有问题。裈，《释名》曰：“裈，贯也，贯两脚，上系腰中也。”《急就篇》颜注曰：“合裆谓之裈，最亲身者也。”段注说文，裈字，亦曰：“今之满裆裤，古之裈也，自其浑合近身言，曰恽，自其两襱孔穴言，曰惚，方言，无桐之裤，谓之犊。郭云：即犊鼻裈。”皆以裈为合档，与古裤异，今裤同。
裤子是人们下体所穿的主要服饰。原写作“绔”、“袴”。从出土文物及传世文献来看，早在春秋时期，人们的下体己穿著裤，不过那时的裤子不分男女，都只有两只裤管，其形制和后世的套裤相似，无腰无裆，穿时套在胫上，即膝盖以下的小腿部分，所以这种裤子又被称为“胫衣”。左右各一，分衣两胫。因其只有两只裤管，所以裤的计数与鞋袜相同，都用“两”字来计，居延汉简中就有这样的情况。穿著这种裤子，其目的是为了遮护胫部，尤其在冬天，可以起到保暖的作用，至于膝盖以上部分则无遮护。