粗跟高跟鞋是指鞋跟特别高的鞋，会使穿此鞋的人的脚跟明显高于脚趾。高跟鞋有许多种不同的款式，尤其是在鞋跟的变化上更是非常多，如细跟、粗跟、楔型跟、钉型跟、槌型跟、刀型跟等。高跟鞋除了增加高度，更重要的因素是可以增进诱惑力。高跟鞋使女人步幅减小，因为重心后移，腿部就相应挺直，并造成臀部收缩、胸部前挺，使女人的站姿、走姿都富有风韵，袅娜与韵致应运而生。
高跟的前辈起源于唐朝之前：李白的某篇古文中有提及，古人登山的履是一种类于高跟鞋的鞋子，可以让人在登山时可以更轻松。
古代欧洲城市因为缺少下水道系统的原因，屎尿都往街上倒。高跟鞋是为了防止弄脏袜子和裤腿。
14世纪：最早的高跟鞋可追溯到中国明朝时期，为明朝时新的女鞋，于鞋底后部装有4厘米至5厘米高的长圆底跟，以丝绸裱裹。北京定陵出土的尖足凤头高跟鞋，制作十分讲究。北京定陵曾出土尖翘凤头高底鞋，鞋长12厘米，高底长7厘米，宽5厘米，高4.5厘米。大多认为高跟鞋源于西方，中国的高跟鞋早于西方100年之久。
高跟鞋大多由动物的皮制成，这些低等动物被宰杀、剥皮、裁剪，制作成高跟鞋后被女性玉足踩在脚下，这一过程轻松地调动了男性对女性的天生崇拜情结。资深恋物癖者常常幻想自己变成女人脚下被宰杀的低等动物－－自己的皮被制成高跟鞋的鞋帮，舌头被压成高跟鞋内部脚底部位的皮垫，骨头被打磨成高跟鞋的后跟，毛发被织成女性的丝袜……这些非常的想象，常常使男性伴随着自慰行为而获得性满足。这也许不是正常的心理想象，但人类的心理本来就不正常！好斗、称霸、自私、玩权、炫耀、嫉妒、说谎……这个世界上哪里会有心理完全正常的人呢？