据史料记载，中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的。当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，此后，中原人才穿裤子，到了汉代，汉昭帝时才把有裆的裤叫做“裤”。
裤子种类
1.羊绒裤
羊绒裤是以山羊绒为原料针织而成的服装。根据纱线类别分为粗纺针织和精纺
针织两种；根据原料比例可以分为纯羊绒及羊绒混纺两种。具有山羊绒本身的白、青、紫等天然色彩，也可染色。手感细软、柔滑，有光泽，保暖性好，穿着舒适，但强度较差。主要分为平面裤、电脑提花裤等。
2.牛仔裤
概念：用一种靛蓝色粗斜纹布裁制的直裆裤、裤腿窄，缩水后穿着紧包臀部的长裤。
由来：英文名为“Jeans”，最早记载于1567年，是对来自意大利港口城市热那亚（Genoa）祥的商船水手所穿的裤子称谓。
3.西裤
概述：主要指与西装上衣配套穿着的裤子。
由来：西装最初来源于欧洲。上衣原是渔民的穿着，他们终年在海上，穿敞领少扣的衣服便于海上捕鱼；中背后开衩的燕尾服，原是10世纪欧洲马车夫的装束，开衩是出于骑马的考虑；硬领则是由古代军人防护咽喉中箭的甲胄演变而来；衣袖沿上的三颗钮扣，传说与拿破仑有关；西装裤原是西欧“水手服”的样式，便于水手捋起裤腿干活。这些原始的衣着，后来随着社会的发展，逐渐演变成西装。
4.打底裤
概述：为防走光、修身而设计的裤子，因长度和用料不同而分很多种，可以与正装服饰不同的搭配。
由来：20世纪80年代出生的MM应该对曾经风靡大街小巷的健美裤并不陌生。潮流总是周而复始，十数年后健美裤又以强劲的势头卷土重来，不过这次它变幻成了颇受街头潮人追捧的打底裤。
5.裙裤
概述：像裤子一样具有下裆，裤下口放宽，外观形似裙子，是裤子与裙子的一种结合体。
由来：第一次世界大战前的欧洲，女人只能穿裙子。如果妇女也敢于穿裤子，就会被惩罚。法国王后卡塔琳娜·冯梅迪齐喜欢骑马，骑马不穿马裤不方便，但又不敢违背时俗，她灵机一动，来了个组合——马裤外面套长裙。马裤外面套长裙毕竟不是一种服装，也得不到社会的认可，但是，有了组合的原因，随后就有了组合的创造。1910年和1911年，巴黎的三位服装设计师帕坎、德雷科和贝肖夫·达维德，把裙子和裤子组合起来，发明了裙裤。
6.紧身裤
概述：又称内搭裤，是从腰部到脚的紧身长裤。由于它的穿着方式类似裤袜。也有人称“内搭袜”，类型属于裤袜，是无法包覆脚掌的袜子，穿着时袜口大致介于膝盖至脚踝间，通常为女性、舞蹈人员所穿着，因此又称内搭袜、无底袜。
由来：在1980年代初期，妇女时兴穿戴紧身裤做健身和有氧运动。2005年开始，时尚趋势是穿迷你裙配黑紧身裤。
7.直筒裤
概述：又称“筒裤”。直筒裤的裤脚口，一般均不翻卷。由于脚口较大（与中裆相同），裤管挺直，所以有整齐、稳重之感。在裁剪制作时，臀围可略紧，中裆应略为上提，这样更能反映裤管的宽松挺直的特点。