内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。
主要种类
按样式分
1. 丰满式
这是为丰满胸部设计的文胸，罩杯较深、较大，拉架及底边都较宽，肩带有弹性。整件文胸紧贴胸部，很好地固定住乳房，使你行动自如；同时造型紧凑，乳房无松弛感。有些文胸罩杯上部以薄纱镶嵌，底部以不同色的刺绣花边装饰，更添柔媚气质，令你无论出席什么场台都有一种发自胸部的自信。
2. 女性式
这种半罩杯全蕾丝的文胸，有细细的肩带，女人味十足，很适合小巧玲珑的女士穿戴。她们瘦小的身躯，并不高耸的胸部，不宜穿全罩杯文胸。这款半杯形文胸具有托高乳房的作用，使胸部造型挺拔。可以配穿低领外装，项间饰以闪亮项链，出席各种聚会十分得体。
3. 瘦腰式
这是固定式文胸底裤，特点是控制腰部，使腰部纤细。文胸为3/4罩杯，大碗形的钢托将乳房推高，高腰的底裤束紧腰腹。这一款适合略丰满的体形，可以使身材曲线凸凹有致，充分表现女性体态。适合配穿裙子套装，让婀娜身姿更显轻盈飘逸。
4.优雅式
这款内衣十分典雅，深色面料饰以金色蕾丝。半罩杯托高式文胸，偏外侧的肩带很适合瘦体形女士搭配深色的低胸晚会裙装。如果体形比较丰满，最好不选此款，因为这一款的罩杯往往是小型的，内加衬垫，不适合丰满乳房。
5.聚会式
这款最适合在重要场合穿戴。无论是结婚典礼，晚会相聚，还是种种重要的社交活动。这款文胸稍微托高胸部，收紧腰腹，使礼服裙装非常合体地穿在身上。肩带是可摘下的，这是为穿裸肩裙装准备的。适合各种体形的女士穿戴。
选购要点
按年龄段来选择
年轻女子：主要偏重于看内衣是否真正能够对“美体”有所帮助。
怀孕后的少妇：宜戴宽带松紧自如的文胸。
分娩后一个月的产妇：宜戴背心式文胸。
孩子满月后，则应改为宽带背式的胸罩，应注意内衣是否对产后的体型变化有修正功能；
中老年妇女：由于年龄的关系，应把健康放在第一位，注意内衣在“修形”的同时，更考虑对健康是否有真正的帮助。
a.按胸型来选择
1、圆盘型：乳房隆起不高，但底部不小，东方女性多属此类。建议：选择1/2罩杯或有插片的文胸，增加胸部丰满度。
2、圆锥型：乳房隆起较高，底部不小，但整体挺拔，呈圆锥状。建议：选择3/4罩杯的文胸，能有效地衬托乳房。
3、半球型：乳房隆起较大，饱满，是理想乳房。建议：选择全罩杯。
4、纺锥型：乳房隆起较高，底部不大，乳房向前突出并稍有垂感、像纺锤。建议：选择3/4罩杯或全罩杯。
5、下垂1型：乳房隆起但下垂，下侧部分碰到胸部。建议：选择3/4罩杯，较宽的肩带设计。
6、下垂2型：乳头指向地面，使呈下垂挂状。建议：选择中心较窄的文胸。
7、外扩型：双峰向两侧外扩，不集中。建议：选择中心集中的文胸，如5/8立体罩杯。
b.按季节来选择
夏天：出汗较多，应穿戴纯棉、漂白布或府绸布面料的文胸。
春秋季节：可佩戴涤纶面料的文胸。
冬季：宜戴较厚实的或衬有海绵的文胸。假若乳房长得不丰满，或左右乳房的大小明显不对称，可选用衬有海绵的突型胸罩。
c.按材料选择
选择内衣最好是天然纤维制品。其中以棉制品较为合适。它的吸湿性和保暖性良好、价格也适中。
合成纤维的制品如锦纶内裤、涤纶衬衫等它们吸湿性差，不利于人体汗液的吸收和散发，难以调节皮肤和内衣之间的微气候环境，因此贴身穿着往往有闷热感觉。其中值得注意的是合成纤维内衣还能引起皮肤损伤，尼龙的危害来自残留的单体己内酰胺，它可引起皮肤干燥、粗糙、增厚，甚至发生较裂、皮炎等。另外它对皮肤有抗原性，从而引起过敏反应。
化纤内衣裤不良反应
据日本一位泌尿科医生宣称，日本患膀肮炎的女性增多，主要是穿化纤内衣裤的原因。而羊毛内衣对皮肤的损伤和脂纶一样，占17%。因此羊毛价格虽然高昂，保暖性虽好，但不是内衣的理想材料。在天然纤维的内衣中，棉制品损伤皮肤的仅占2%，号称“人的第二皮肤”的丝绸最好，对皮肤的损伤几乎为零。
d.按颜色选择
内衣的颜色随各人的喜爱选择。但有些染料是会致癌的。染料通过汗液能为人体皮肤吸收，深色的内衣上染料多，如果染料的牢度不好，皮肤就吸收得更多，危害也就越大。
皮肤病专家也认为，有些皮肤疾病很可能是由于染料脱落或中间体等杂质引起的。
因此选择内衣最好是本色或浅色的。尽可能不要买深红色、紫红色、藏青色、咖啡色、墨绿色和黑色的。
如果你对这些颜色特别偏爱，则一定要勤洗勤换，不要偷懒。白色的内衣也不是很安全的，这种制品往往加上一种荧光加有的荧光加白剂也是一种致癌物，能随着洗涤排放污染水源。