采用天然皮革为主要原料配合其它合成材料制造的鞋，叫皮鞋。几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、用皮造履到现代皮鞋，穿着皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。
鞋帮、鞋底全部或部分用革制作，装有主跟、内包头、勾心的鞋。皮鞋分类方法很多。按用途分为日用皮鞋、运动皮鞋、劳动保护皮鞋和军用皮鞋，还有专为畸型脚定制的医疗矫型皮鞋。按式样分主要有耳式、舌式、浅口式、靴式皮鞋等，靴式又分高腰、半筒和高筒。各种式样有多种尺码（鞋号）和肥度（肥瘦型），以适应各种脚型和喜好的消费者的需要。
皮鞋是随着革的出现发展起来的。根据穿用对象可分为男、女、童皮鞋；按穿用季节分为春秋鞋、凉鞋、棉皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统（高腰）、低统（矮腰）、单皮鞋、夹皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘皮鞋、防静电皮鞋、导电皮鞋等等。
皮鞋不仅要加工精细、式样美观大方,而且要求穿着合脚、舒适，不影响脚的健康，有助于脚正常发挥功能。形状尺寸合脚：皮鞋内腔的形状和尺寸是穿着是否合脚的重要因素。皮鞋与脚二者的形状和尺寸要相对应，又要有区别。脚是支承器官，又是运动器官，步行活动时脚的各部位发生扩展、弯曲、伸长、收缩等形状和尺寸变化，皮鞋必须适应脚的这些动态变化才能穿着合脚。才能有利于我们脚部的健康。